[发明专利]一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质，所述信号处理方法包括：对接收信号进行放大；获取放大后的接收信号的波形包络线；根据得到的波形包络线和当前的比较阈值，获得当前输出的数字信号的脉冲宽度；根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值。本申请通过根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值，能够对输出的数字信号的脉冲宽度进行自适应调整，从而能够保证接收到发射的超声波信号、滤除反射波信号，提高了定位精度和定位准确度。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，因其频率下限大于人的听觉上限而得名，它的方向性好，易于获得较集中的声能，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。

超声波定位原理是利用超声波的空间传播特性，来确定目标的具体位置。将超声波发射装置置于被定位目标上面，超声波发射装置向周围按照一定的时间间隔发射超声波脉冲，在周围三个固定位置上分别接收超声波发射装置发射出来的脉冲信号，通过比较三个位置收到信号的时间，可以反演出超声波发射装置的具体位置，也就是被定位目标的位置，当被定位目标移动的时候，可以通过不间断的测量，描绘出被定位目标的运动轨迹。或者，将超声波接收装置置于被定位目标上面，在周围固定位置上的超声波发射装置向周围按照一定的时间间隔发射超声波脉冲，通过超声波接收装置收到信号的时间，可以反演出超声波发射装置的具体位置。

现有的超声波接收装置中通常设置有信号放大器(Signal Amplifier，SA)与模数转换器(Analog to Digital Converter，ADC)。由于超声波在空气中传播时能量会不断衰减，SA用于对接收到的超声波信号进行放大。ADC中通常包括一个比较器，比较器通过将输入的模拟信号与预设的比较器阈值进行比较，输出数字信号。但是，现有的SA与ADC通常采用固定的放大倍数与固定的比较器阈值，导致输出的数字信号中通常包括墙壁或周围物体反射的反射波信号，从而降低了定位的精度与准确度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质，能够提高定位精度和定位准确度。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种信号处理方法，包括：

对接收信号进行放大；

获取放大后的接收信号的波形包络线；

根据得到的波形包络线和当前的比较阈值，获得当前输出的数字信号的脉冲宽度；

根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值。

进一步地，所述根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值，包括：

如果所述当前输出的数字信号的脉冲宽度小于预设的第一脉宽阈值，则减小所述比较阈值；

如果所述当前输出的数字信号的脉冲宽度在预设的第一脉宽阈值至预设的第二脉宽阈值之间，则保持所述比较阈值不变；

如果所述当前输出的数字信号的脉冲宽度大于预设的第二脉宽阈值，则增大所述比较阈值。

进一步地，所述方法还包括：

如果所述当前输出的数字信号的脉冲宽度为0或者在0至预设的第一脉宽阈值之间，则增大用于所述对接收信号进行放大的放大系数。

进一步地，当减小所述比较阈值时，减小的幅度为所述第一脉宽阈值与所述当前输出的数字信号的脉冲宽度的差值的1/N1，其中，N1为正实数；