[发明专利]锂电池负极极耳自动装配设备

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池负极极耳自动装配设备，包括机架组件及其上的定位夹紧台、极耳定型装置、极耳切断装置、翻转工作台、镍片自动输送装置和激光焊接装置。该锂电池负极极耳自动装配设备的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳翻转、镍片焊接等操作。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。

背景技术

锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有锂电池负极极耳装配存在的不足，提供一种自动完成极耳修整定型、极耳翻转和镍片焊接等操作的锂电池负极极耳自动装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池负极极耳自动装配设备，包括机架组件及其上的定位夹紧台、极耳定型装置、极耳切断装置、翻转工作台、镍片自动输送装置和激光焊接装置；

定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台是依次排列的五个，分别是第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台、第四定位夹紧台和第五定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台，极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台，极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除；翻转工作台处于第三定位夹紧台和第四定位夹紧台之间，翻转工作台用于电池翻面操作；镍片自动输送装置和激光焊接装置位置对应第五定位夹紧台，镍片自动输送装置和激光焊接装置处于第五定位夹紧台两侧，镍片自动输送装置用于镍片的上料和切断，激光焊接装置用于将镍片焊接在合格电池极耳上；

翻转工作台包括左翻转架、右翻转架、第二电机、第二电机座、转轴、翻转板、防落吸盘、第三红外传感器、立式轴承、角度控制板、第四红外传感器、翻转确认外传感器和接料吸盘；左翻转架底部固定在右翻转架机架组件上，左翻转架衔接第三定位夹紧台，右翻转架衔接第四定位夹紧台；左翻转架顶部设有用于搁置翻转板的顶杆；转轴通过立式轴承安装在左翻转架上，第二电机通过第二电机座安装在左翻转架上，第二电机输出端连接转轴一端，角度控制板和第四红外传感器安装在转轴另一端上，第四红外传感器用于检测转轴的转动角度，角度控制板用于限制转轴的转动角度，翻转板连接在转轴上，第二电机控制转轴转动实现转轴上的翻转板脱离顶杆转动至右翻转架上方；防落吸盘安装在翻转板上，防落吸盘用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器固定设置在翻转板下方，第三红外传感器用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架的顶面上，翻转确认外传感器处于右翻转架上，翻转确认外传感器用于确认电池是否接触接料吸盘。

作为优选，包括第一搬运机械手装置和第二搬运机械手装置；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池；第二搬运机械手装置用于搬运翻转工作台和第四定位夹紧台上的电池。