[发明专利]锂电池极耳自动装配机

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳自动装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置和视觉检测装置。该锂电池极耳自动装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测等操作。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。

背景技术

锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测的锂电池极耳自动装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池极耳自动装配机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置和视觉检测装置；

定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，定位夹紧台包括依次排列的第一定位夹紧台、第二定位夹紧台和第三定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台，极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台，极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除；视觉检测装置位置对应第三定位夹紧台，视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台上电池极耳是否合格；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池；

视觉检测装置包括第三调节底板、位置调节连接板、左右向螺栓调节组、前后向螺栓调节组、安装座、CCD检测相机、第二调节螺钉、防护罩和照亮台；第三调节底板固定在机架组件上，位置调节连接板通过左右向螺栓调节组连接在第三调节底板上，安装座通过前后向螺栓调节组连接在位置调节连接板上，通过左右向螺栓调节组和前后向螺栓调节组调整CCD检测相机水平面内的位置；CCD检测相机通过移动副配合安装在安装座上，第二调节螺钉连接CCD检测相机和安装座，通过第二调节螺钉调节CCD检测相机在安装座上的高度，CCD检测相机位置与待检测的电池极耳匹配；用于保护CCD检测相机的防护罩处于CCD检测相机上方；照亮台固定设置在安装座上，照亮台处于CCD检测相机下方。

作为优选，包括扫描装置，扫描装置位置对应第三定位夹紧台，扫描装置扫描第三定位夹紧台上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配；扫码装置包括立柱、第一连接头、第一连接杆、第二连接头、第二连接杆、第三连接头、第三连接杆和扫描头；立柱底部通过立柱座固定在机架组件上，第一连接杆通过第一连接头高度可调的连接在立柱上，第一连接杆与立柱垂直；第二连接杆通过第二连接头连接在第一连接杆上，第二连接杆与第一连接杆垂直；第三连接杆通过第三连接头连接在第二连接杆上，第三连接杆与第二连接杆垂直；扫描头安装在第三连接杆上；通过调整第一连接头、第二连接头和第三连接头的位置可以调整扫描头的高度和角度位置。