[发明专利]极耳组合焊装置及卷绕机

说明书

本发明公开一种极耳组合焊装置及卷绕机，其中，该极耳组合焊装置中的输送带机构用于传输电芯，电芯每一侧包括至少两极耳；短路检测机构设置于传送带机构上，用于对极耳的短路检测；对齐度检测机构设置于短路检测机构之后，用于对极耳的对齐度检测；废料回收机构靠近对齐度检测机构的一侧，废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，废料推出组件用于推出不良电芯至废料收集组件；整形机构设置于废料回收机构之后，整形机构包括整形组件，整形组件包括整形夹爪和整形气缸，整形气缸驱动所述整形夹爪对极耳调整，使极耳沿水平方向设置；焊接机构设置于所述整形机构之后，用于将极耳焊接在一起。本发明技术方案使合格的电芯能准确地焊接。

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，特别涉及一种极耳组合焊装置及卷绕机。

背景技术

锂电池电芯卷绕设备在卷绕电芯的工艺中，有一道工序是将圆柱形电芯一端伸出的极耳组合焊接在一起。

现有技术中，在极耳焊接之前，需要将存在短路、极耳不对齐等不良问题的电芯进行检测并挑选出来，当没有问题的电芯放回至输送带机构继续传输的时候，电芯的极耳没有处在水平位置，在后续对极耳的组合焊接工艺中，无法准确地焊接，可能会导致焊接失败的情况出现。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种极耳组合焊装置，旨在使合格的电芯能准确地焊接。

为实现上述目的，本发明提出的一种极耳组合焊装置，其包括：

输送带机构，用于传输电芯，所述电芯每一侧包括至少两极耳；

短路检测机构，所述短路检测机构设置于所述传送带机构上，用于对所述极耳的短路检测；

对齐度检测机构，所述对齐度检测机构设置于所述传送带机构上且位于所述短路检测机构之后，用于对所述极耳的对齐度检测；

废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述传送带机构上且靠近所述对齐度检测机构的一侧，所述废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，所述废料推出组件用于推出所检测的不良电芯至废料收集组件；

整形机构，所述整形机构设置于所述传送带机构上且位于所述废料回收机构之后，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件包括整形夹爪和整形气缸，所述整形气缸驱动所述整形夹爪对所述极耳倾斜的角度调整，使所述极耳沿水平方向设置；

焊接机构，所述焊接机构设置于所述传送带机构上且位于所述整形机构之后，用于将所述极耳焊接在一起。

优选地，所述整形夹爪包括夹爪固定座、凸轮轴和四个爪臂，所述夹爪固定座设置于所述输送带机构的一侧，所述凸轮轴和整形气缸安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪气缸连接所述凸轮轴，四个所述爪臂活动连接在所述凸轮轴上，且其中两个爪臂沿垂直于输送带的传送方向相对设置，另两个爪臂沿所述传送方向相对设置；当四个所述爪臂闭合时，围合形成的截面形状与所述极耳平行设置时围合形成的截面形状一致。

优选地，所述整形机构还包括所述第一固定组件，所述第一固定组件与所述整形组件相对设置，所述第一固定组件包括第一固定座、设置于第一固定座上的第一固定块和第一固定块气缸，所述第一固定块气缸驱动所述第一固定块对所述电芯轻接触，以定位所述电芯。

优选地，所述废料推出组件包括废料推出杆和废料推出气缸，所述废料推出杆设置于所述电芯的一侧，所述废料推出气缸驱动所述废料推出杆移动，所述废料收集组件包括被隔断成前半箱和后半箱的废料箱，用于分类回收不良电芯；当所述短路检测机构检测所述极耳出现短路时，所述废料推出杆将电芯推入所述前半箱或后半箱；当所述对齐度检测组件检测所述极耳仅是对齐度不达标时，所述废料推出杆将电芯推入所述后半箱或前半箱。

优选地，所述废料收集组件还包括导杆和废料箱移动气缸，所述废料箱滑动安装在所述导杆上，所述废料箱移动气缸驱动所述废料箱在所述导杆上往复移动，以使废料回收的位置在前半箱和后半箱之间切换。