[发明专利]一种用于无人机的安全投放系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统、距离传感器、电动机、与电动机连接的绳轮、与电动机相匹配的电子调速器、飞控系统、可分离地卷绕在绳轮上的绳带、具有无线信号发送功能的挂钩、用于检测绳带速度的测速传感器以及限位轮组，限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和挂钩的重力，飞控系统与电子调速器通信连接，电动机为无刷电机，电子调速器包括内置调速电路，飞控系统包括信号接收器。相比现有技术，其不需要快递柜，并且可以直接投放给收件人，同时绳带可与绳轮分离，不会造成无人机被恶意拉下的问题，飞控系统与电子调速器通信连接，可控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的安全投放系统。

背景技术

随着快递行业和无人机技术的发展，现在已经出现利用无人机来投放快递包裹的技术。如申请号为201610075391.2，名称为无人机快递系统的专利，公开了采用无人机投放快递的技术，但是该技术需要结合快递柜一起使用，推广起来费用高昂，并且在一些无条件设置快递快递柜的地方，无人机便无法将快递包裹投送给收件人，因此需要新的技术，能够将快递包裹直接投送给收件人，同时由于使用环境的安全性不确定，新技术也需保证投送过程中无人机的安全。

发明内容

本发明提供一种用于无人机的安全投放系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的安全投放系统，包括设置在无人机上的控制系统和距离传感器，还包括设置在无人机上的电动机、与电动机的转轴连接的绳轮、与电动机相匹配的电子调速器、飞控系统、可分离地卷绕在绳轮的绳带、固定连接在绳带末端的具有无线信号发送功能的挂钩、设置在无人机上的用于检测绳带释放速度的测速传感器以及限位轮组，所述绳带穿过限位轮组，所述限位轮组与绳带之间的摩擦力略大于绳轮和挂钩的重力，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作，所述电动机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电动机的运作，所述飞控系统包括信号接收器；

所述投放系统在投放包裹过程中执行如下步骤：

1)、无人机到达投放地点上空，距离传感器检测与地面的距离数据并传输给控制系统，控制系统控制无人机移动至高度小于绳带长度的位置并且保持悬停状态；

2)、控制系统控制电动机带动绳轮正向转动释放绳带，使吊挂在挂钩上的包裹以一定速度下降；

3)、在包裹下降过程中，测速传感器检测绳带的速度并将数据传输给控制系统，控制系统判断该速度是否等于或接近于0，若否，则继续执行步骤2)，若是，则控制电动机断电停机，此时包裹着地；

4)、收件人打开挂钩，挂钩发送无线信号给控制系统，控制系统判断包裹是否取下，若否，则保持当前状态，若是，则执行步骤5)；

5)、控制系统控制无人机上升到一定高度，再控制电动机带动绳轮(2)反向转动卷起绳带，绳带收起后无人机返回。

进一步的，在步骤3)中，所述电动机断电停机后，所述控制系统再控制无人机下降一段距离。

进一步的，还包括设置在无人机上的警报器，从步骤3)无人机下降一段距离到步骤5)无人机上升到一定高度的过程中，所述测速传感器检测绳带的速度并将数据传输给控制系统，控制系统对速度的判断执行以下步骤：

步骤a，判断该速度是否为0，若是，则保持当前状态，若否，则执行步骤b；

步骤b，判断该速度是否大于最大预设值，若是，则控制警报器发出警报声，若否，则执行步骤c；