[发明专利]一种智能消防机器人

说明书

本发明公开了一种智能消防机器人，包括消防机器人主体、支撑板和第二出气口，所述防机器人主体一侧安装有连接水管。本发明结构科学合理，使用安全方便，通过移动水箱支撑连接水管，同时通过内部的转轴外侧套接的第一凹形滚轮和第二凹形滚轮上盘绕连接水管便于收放，同时在使用过程避免连接水管缠绕打结，同时通过缓冲组件的第一连接杆与消防机器人主体连接，第二连接杆与内盒连接，通过内部弹簧的弹性形变，第一缓冲板和第二缓冲板缓冲吸收缓解碰撞的冲击，保护内部电子元件，通过风机工作，加热电阻对吹出的风加热吹拂内部电子元件，去除内部水分保护电子元件。

技术领域

本发明涉及智能消防技术领域，具体为一种智能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是目前市场上的消防机器人不仅结构复杂，而且功能单一，与水管连接后进入火灾现场，过长的连接水管容易发生缠绕影响工作效率，同时消防机器人内部的电子元件在使用过程，消防机器人容易发生碰撞造成损坏同时空气中的潮湿空气容易渗透进内部对电子元件造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括消防机器人主体、连接水管、移动水箱、万向轮、转轴、第一凹形滚轮、第二凹形滚轮、转手、内盒、缓冲组件、第一进气口、风机、加热电阻、第一出气口、支撑板和第二出气口，所述消防机器人主体一侧安装有连接水管，且连接水管一端贯穿移动水箱，所述移动水箱底部四周均设置有万向轮，所述移动水箱内部安装有转轴，所述转轴外侧套接有第一凹形滚轮，所述转轴外侧且位于第一凹形滚轮一侧套接有第二凹形滚轮，所述第二凹形滚轮和第二凹形滚轮外侧均缠绕有连接水管，所述转轴一端且位于移动水箱一侧设置有转手，所述消防机器人主体内部一侧四周均设置有缓冲组件，所述缓冲组件一端安装有内盒，所述内盒一侧开设有第一进气口，所述内盒内部安装有支撑板，所述支撑板内侧安装有风机，所述风机一侧安装有加热电阻，所述支撑板一侧开设有第一出气口，所述内盒另一侧开设有第二出气口。

进一步的，所述缓冲组件包括第一连接杆、第二连接杆、第一缓冲板、弹簧和第二缓冲板，所述第一连接杆底部套接有第二连接杆，所述第一连接杆底部且位于第二连接杆内部设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部设置有弹簧，所述弹簧底部设置有第二缓冲板。

进一步的，所述转轴两端且与移动水箱连接处设置有轴承。

进一步的，所述消防机器人主体和移动水箱通过螺栓连接。

进一步的，所述消防机器人主体与外界控制台连接控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过移动水箱支撑连接水管，同时通过内部的转轴外侧套接的第一凹形滚轮和第二凹形滚轮上盘绕连接水管便于收放，同时在使用过程避免连接水管缠绕打结，同时通过缓冲组件的第一连接杆与消防机器人主体连接，第二连接杆与内盒连接，通过内部弹簧的弹性形变，第一缓冲板和第二缓冲板缓冲吸收缓解碰撞的冲击，保护内部电子元件，通过风机工作，加热电阻对吹出的风加热吹拂内部电子元件，去除内部水分保护电子元件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的移动水箱内部结构示意图；