[发明专利]一种倾斜或急倾斜薄矿体悬臂式掘进机落矿连续采矿方法

权利要求书

1.一种倾斜或急倾斜薄矿体悬臂式掘进机落矿连续采矿方法，其特征在于，包括：

围绕单个采矿作业面实施的整套采矿方法均在同一时间内实现平行作业，整套采矿方法包括机械落矿、采空区充填、出矿及支护作业；

掘进机在矿体端部转移至上部分层开采时通过Y字形采准工程进行转层和调头，Y字形转层采准工程的转弯半径≥6m，Y字形采准工程长约17m～22m，掘进机在Y字形转层采准工程中，前进两次、后退一次完成调头，Y字形转层采准工程起坡坡度在10°～15°之间均可保证设备顺利转层；

通过端部转层，掘进机在薄矿体内岩走向掘进时，无需切割工程，掘进机在矿体中央，沿走向从矿体一端单向掘进至另一端，矿体内不留设点柱和间柱，掘进机在同一作业水平内不进行调头和转层；掘进机在同一回采条带或回采水平内始终保持前进、不后退；

适用于2m～6m的矿体宽度，根据矿体产状的变化，全断面掘进的结构参数随时在2m～6m宽、2m～5m高的范围内切换；

掘进机在采矿的过程中，提出将移动转运矿仓作为掘进机与无轨矿车间的矿石转运设备的出矿方法，使掘进机落矿矿石流与矿车间断式运输有效衔接，实现了连续出矿；

在落矿、出矿作业的同时，应用可切割性能良好的玻璃纤维锚杆和网片联合支护采场顶板及边帮，玻璃纤维锚杆长度1.5m～2.2m，矿体宽度上每排布置2根，排距1.5m；

采矿作业中，与掘进机配套的移动变电站仅需在脉外分段巷道内进行移设，不进入采场，通过分层联道架设电缆并进入采场为设备供电，除尘风机布置在分段联道或分段平巷内，不进入采场，通过风筒送至掘进掌子面。

2.根据权利要求1所述的倾斜或急倾斜薄矿体机械落矿连续采矿方法，其特征在于其，该连续采矿方法的具体步骤如下：

(1)根据倾斜或急倾斜矿体上下盘开拓形式，在布置开拓系统的一侧，按照无轨矿车出矿行走的爬坡能力和一个分段服务3～4个掘进分层的要求，布置分段巷道，在分段巷道内每隔30m～60m开口掘进通达矿体的分层联道，沿走向将矿体划分为若干个采场，人员进出、材料运输、出矿、通风、供电等通过分段平巷与分层联道进入采场，在布置开拓系统的一侧，掘进中段溜井、通风天井，干式充填时需掘进废石溜井，溜井与分段巷道联通；

(2)分段巷道延伸至矿体的两端，分段巷道向矿体两端分别掘进分层联道，用于在矿体端部形成供掘进机转层的Y字形采准空间，掘进机在Y字形采准空间内，由下部分层转移到上部分层后，需要先将下部分层与上部分层联通的部分采准工程进行充填，满足强度要求后，暂时停留在上部分层的掘进机再开机投入采矿作业；

(3)掘进机由中段巷道从矿体一端单向掘进至另一端，矿岩受掘进机冲击截割掉落后，掘进机将掉落的矿石输送至后面的移动转运矿仓，移动转运矿仓跟随掘进机同步移动，移动转运矿仓再将矿石倒运至无轨矿车，出矿作业的同时掘进机保持前进落矿。冲击截割掉落的大块矿岩，通过手钻或风镐进行二次破碎，应用除尘风机进行掌子面通风除尘，除尘风机布置在分层联道或分段巷道内，通过风筒送入掘进掌子面；

(4)掘进机回采完一个采场，随即对采场空区进行充填，充填作业的同时掘进机保持前进落矿，掘进机作业掌子面超前于充填挡墙架设点20m～30m距离，为出矿、人行、支护、材料运输等留有充足的作业空间，充填挡墙位置应将分层联道口的位置避让出来，使分层联道与正在回采的采场联通，掘进机巷式开采时，根据充填工艺要求，沿走向每隔30m～60m进行分段充填作业，充填体可不接顶；

(5)各采矿工艺与机械落矿效率相互匹配：通过将充填作业与掘进机落矿进行平行作业，将矿石运搬变为连续的出矿方法，同时掘进机端部转层、不走回头路，采空区暴露4天时间即可进行充填作业，不用进行加强支护和单体液压支柱回柱，掘进机落矿后，对暴露的顶板进行玻璃纤维锚杆和网片支护，玻璃纤维锚杆长度1.5m～2.2m，矿体宽度上每排布置2根，排距1.5m；

(6)与掘进机配套的移动变电站在分段巷道内进行移设，通过分层联道架设电缆并进入采场为设备供电。每回采完一个采场，改接电一次。