[发明专利]辅助机动车辆的停车过程的方法、电子停车辅助系统及机动车辆

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆的电子停车辅助系统的方法，包括：

操作电子停车辅助系统的获取单元来获取与具有彼此相邻且平行布置的多个停车位的停车区域相关的信息；

操作所述电子停车辅助系统的分析单元以进行以下步骤：a)从所述获取单元接收与所述停车区域相关的信息；b)从中生成包括可用空间的位置、停放在所述可用空间的相对侧上的两辆侧面车辆以及停放在所述两辆侧面停放车辆中的一个旁边与所述可用空间相对的一侧上的至少一辆另外的车辆的虚拟地图；以及c)考虑所述侧面车辆和所述另外的车辆的相应位置来确定在所述可用空间中的停车位置；以及

操作车辆转向系统以将所述机动车辆引导到所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定停车位置的所述步骤包括：考虑所述侧面车辆和所述另外的车辆的相应角度对齐来确定所述停车位置的角度对齐。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过确定每个车辆的至少一条侧面边线来确定所述车辆的所述相应角度对齐。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述分析单元可操作为根据所述车辆的所述相应角度对齐来确定角度平均值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中当确定所述角度平均值时，如果所述相应角度对齐中的一个不在角度范围内，则忽略不在所述角度范围内的所述角度对齐。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定停车位置的所述步骤包括：考虑所述侧面车辆和所述另外的车辆的相应纵向位置来确定所述机动车辆相对于所述停车位的纵向位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述分析单元可操作为根据所述侧面车辆和所述另外的车辆的所述相应纵向位置来确定平均值。

8.一种用于辅助机动车辆的停车的方法，包括：

操作所述机动车辆的停车辅助系统以进行以下步骤：1)识别两辆停放车辆之间的可用空间，2)检测所述两辆停放车辆和停放在所述两辆停放车辆中的一个旁边的至少一辆另外的车辆的相应位置，3)基于所述两辆停放车辆和所述另外的车辆的所述相应位置来确定在所述可用空间中的停车位置，所述相应位置中的每一个包括以下中的至少一个：a)相应车辆的纵向中心线的角度对齐，以及b)沿着所述相应车辆的所述纵向中心线的位置；以及

激活转向系统以将所述机动车辆移动到所述停车位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中通过生成包含所述可用停车空间、所述停放车辆以及所述另外的车辆的停车区域的虚拟地图来确定所述停车位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中通过确定所述相应车辆中每一辆的至少一条侧面边线来确定所述相应车辆的所述纵向中心线的所述角度对齐。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述停车辅助系统可操作为根据所述车辆的所述相应角度对齐来确定角度平均值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中当确定所述角度平均值时，如果所述相应角度对齐中的一个不在角度范围内，则忽略不在角度范围内的所述角度对齐。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述停车辅助系统可操作为根据所述停放车辆和所述另外的车辆的相应纵向位置来确定平均值。

14.一种方法，包括：

操作机动车辆的停车辅助系统以进行以下步骤：

·检测三辆停放车辆的相应位置，

·识别所述停放车辆中的两辆之间的可用空间，

·计算所述三辆停放车辆的相应角度对齐的平均值，以及

·基于所述平均值来确定具有角度对齐的所述可用空间中的停车位置；以及

激活转向系统以将所述车辆转向到所述停车位置。