[发明专利]分拣系统及分拣方法

说明书

本发明涉及一种分拣系统及分拣方法。该分拣系统用于对目标物进行分拣，目标物包括相对设置的第一面及第二面，分拣系统包括：检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件；分拣单元，具有用于输送目标物的输纸通道，输纸通道依次开设有一输入口及多个输出口；导向机构，包括多个导向件，每一导向件设置于对应的一个输出口处的上游侧，导向件被配置为可选择地将输纸通道内的目标物导入对应的输出口；控制装置，用于根据第一检测件及第二检测件的扫描数据确定目标物的类型，并根据目标物的类型控制导向机构将同一类型的目标物导入同一输出口。如此，实现了对目标物的自动分拣，降低了人工成本，且提高了分拣效率。

技术领域

本发明涉及办公废纸回收技术领域，特别是涉及一种分拣系统及分拣方法。

背景技术

在现代工作生活中，办公用纸需求量非常大，且逐年递增。然而，在很多时候难免出现漏打印、错打印、单面打印等情况，而产生大量办公废纸，导致纸张的浪费。

一般地，为解决上述的纸张浪费的问题，利用人工对漏打印、错打印、单面打印等产生的办公废纸进行分拣，从而将可回收再利用的纸张回收。即利用人工将办公废纸中一面空白、两面均空白及两面均不空白的纸张进行分拣，一面空白和两面均空白的纸张回收再利用，两面均不空白的纸张作废纸处理，从而减少纸张的浪费。然而，完全依靠人工对办公废纸进行分拣及回收再利用的方式所需的人工成本高且分拣效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中对办公废纸的分拣及回收再利用所需人工成本高且分拣效率低的问题，提供一种降低人工成本且提高分拣效率的分拣系统及分拣方法。

分拣系统，用于对目标物进行分拣，所述目标物包括相对设置的第一面及第二面，所述分拣系统包括：

检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于对目标物的第一面进行色度扫描，所述第二检测件用于对目标物的第二面进行色度扫描；

分拣单元，具有用于输送目标物的输纸通道，所述输纸通道依次开设有一输入口及多个输出口，所述输入口与所述检测单元的出纸端连通；

导向机构，包括多个导向件，每一所述导向件设置于对应的一个所述输出口处的上游侧，所述导向件被配置为可选择地将所述输纸通道内的目标物导入对应的所述输出口；

控制装置，分别与所述检测单元及所述导向机构电连接，所述控制装置用于根据所述第一检测件及所述第二检测件的扫描数据确定目标物的类型，并控制所述导向机构将同一类型的目标物导入同一所述输出口。

上述分拣系统，目标物进入检测单元，检测单元对目标物的第一面及第二面进行色度扫描，控制装置根据扫描数据确定目标物的类型，再根据该目标物的类型控制导向机构将从检测单元进入到输纸通道内的同一类型的目标物导入至同一输出口，从而实现了目标物的自动分拣，降低了人工成本，且提高了分拣效率。

在一个实施例中，所述控制装置被配置为根据目标物的第一面的色度状况及第二面的色度状况确定目标物的第一面及第二面是否空白，进而确定所述目标物的类型。

在一个实施例中，所述检测单元还包括第一透光基板及第二透光基板，所述第一透光基板及所述第二透光基板相对且间隔设置形成一供所述目标物通过的扫描通道，所述扫描通道的出纸端与所述输入口连通，所述第一检测件设置于所述第一透光基板远离所述第二透光基板的一侧，所述第二检测件设置于所述第二透光基板远离所述第一透光基板的一侧。

在一个实施例中，所述检测单元还包括两白色光板，其中一所述白色光板设置于所述第一透光基板且与所述第二检测件正对，其中另一所述白色光板设置于所述第二透光基板且与所述第一检测件正对。