[发明专利]分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.分拣系统，用于对目标物进行分拣，所述目标物包括相对设置的第一面及第二面，其特征在于，所述分拣系统包括：

检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于对目标物的第一面进行色度扫描，所述第二检测件用于对目标物的第二面进行色度扫描；

分拣单元，具有用于输送目标物的输纸通道，所述输纸通道依次开设有一输入口及多个输出口，所述输入口与所述检测单元的出纸端连通；

导向机构，包括多个导向件，每一所述导向件设置于对应的一个所述输出口处的上游侧，所述导向件被配置为可选择地将所述输纸通道内的目标物导入对应的所述输出口；

控制装置，分别与所述检测单元及所述导向机构电连接，所述控制装置用于根据所述第一检测件及所述第二检测件的扫描数据确定目标物的类型，并控制所述导向机构将同一类型的目标物导入同一所述输出口。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述控制装置被配置为根据目标物的第一面的色度状况及第二面的色度状况确定目标物的第一面及第二面是否空白，进而确定目标物的类型。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述检测单元还包括第一透光基板及第二透光基板，所述第一透光基板及所述第二透光基板相对且间隔设置形成一供目标物通过的扫描通道，所述扫描通道的出纸端与所述输入口连通，所述第一检测件设置于所述第一透光基板远离所述第二透光基板的一侧，所述第二检测件设置于所述第二透光基板远离所述第一透光基板的一侧。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述检测单元还包括两白色光板，其中一所述白色光板设置于所述第一透光基板且与所述第二检测件正对，其中另一所述白色光板设置于所述第二透光基板且与所述第一检测件正对。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣单元还包括多组所述滚轮组及第一驱动装置，多组所述滚轮组沿所述输纸通道间隔布设，每组所述滚轮组包括两个分别设置于所述输纸通道两侧的两个滚轮，每组所述滚轮组中的两个所述滚轮的间隙小于或等于目标物的厚度且可相互反向旋转，所述滚轮传动连接于所述第一驱动装置，以由所述第一驱动装置驱动旋转。

6.根据权利要求1所述分拣系统，其特征在于，所述导向机构还包括多个第二驱动装置，多个所述第二驱动装置均电连接于所述控制装置，每个所述导向件的一端可转动地安装于所述输纸通道的与对应的所述输出口相对的另一侧，每个所述导向件传动连接于对应的一个所述第二驱动装置，以由所述第二驱动装置驱动作往复摆动，使得所述导向件的自由端伸入所述输纸通道至对应的所述输出口处或退出所述输纸通道；或者

所述导向机构还包括多个第二驱动装置，多个所述第二驱动装置均电连接于所述控制装置；多个所述输出口中位于所述输纸通道下游端的一个所述输出口为第一类输出口，其余所述输出口为第二类输出口；所述导向件包括一个固定导向件及多个活动导向件，所述固定导向件固定安装于所述第一类输出口处，以将输送至所述第一类输出口处的目标物导入所述第一类输出口；多个所述活动导向件与多个所述第二类输出口一一对应，所述活动导向件一端可转动地安装于所述输纸通道的与对应的所述第二类输出口相对的另一侧，所述活动导向件传动连接于所述第二驱动装置，以由所述第二驱动装置驱动作往复摆动，使得所述活动导向件的自由端伸入所述输纸通道至对应的所述第二类输出口处或退出所述输纸通道。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括箱体，所述检测单元及所述分拣单元均位于所述箱体内，所述箱体开设有与所述检测单元的进纸端相对应的进纸口及与所述输出口一一对应的出纸口。