[发明专利]基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端及方法

权利要求书

1.基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，包括显控终端，与显控终端分别连接的电源模块、模拟追踪模块、反解算模块以及通信模块，所述通信模块包括双模双通道导航芯片以及北斗有源通信芯片，所述双通道导航芯片以及北斗有源通信芯片将天线接收到的卫星信号经过低噪音放大器进行初级放大，形成初级放大信号，通过混频器将初级放大信号进行处理，由下变频输出模拟信号，该模拟信号通过模数转换成数字基带信号，数字基带信号通过基带芯片进行处理，依据捕获的数字基带信号进行跟踪，依据跟踪的结果利用模拟追踪模块在GIS电子地图上标注模拟的航向和航速，通过反解算模块确定船的位置以及预期的航向位置，并通过通信模块传递至用户终端。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，所述显控终端还连接模拟数据库，该模拟数据库为模拟信号基于北斗卫星测算范围内经度和纬度数据的映射数据库，既模拟信号包含的模拟经度和模拟纬度的信息与北斗卫星测算范围内经度和纬度数据一一对应。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，所述显控终端用于显示GIS电子地图，并通过模拟追踪模块实时标注模拟经度和模拟纬度至GIS电子地图，通过实时标注的模拟经度和模拟纬度推算航向和航速。

4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，所述反解算模块依据模拟数据库反结算船体的位置、推算的航向和航速。

5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，所述捕获的数字基带信号在基带芯片处理过程中产生伪随机码序列以及进行本地载波，依据估计的可见卫星的多普勒频移以及粗略码相位，将数字基带信号与伪随机码序列以及进行本地载波分别相关，依据设定的阈值判断是否捕获成功。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端，其特征在于，依据所述的伪随机码序列以及进行本地载波进行码追踪和载波追踪，通过导航数据解调计算得到模拟经度和模拟纬度。

7.基于北斗卫星导航系统定位通信方法，其特征在于，包括如下步骤：利用双通道导航芯片以及北斗有源通信芯片将天线接收到的卫星信号经过低噪音放大器进行初级放大，形成初级放大信号，通过混频器将初级放大信号进行处理，由下变频输出模拟信号，该模拟信号通过模数转换成数字基带信号，数字基带信号通过基带芯片进行处理，依据捕获的数字基带信号进行跟踪，依据跟踪的结果利用模拟追踪模块在GIS电子地图上标注模拟的航向和航速，通过反解算模块确定船的位置以及预期的航向位置，将上述的船的位置以及预期的航向位置存入缓存区，所述通信模块的串口模块接收缓存区的数据信息，判断信息的类型，以及进行定位协议判断解析，将解析后的数据存储于数据库，依据通信请求发送数据库的数据至用户终端。

8.根据权利要求7所述的基于北斗卫星导航系统定位通信方法，其特征在于，所述串口模块接收缓存区的数据信息的步骤如下：串口模块进行初始化，打开串口，读入串口数据存入缓存区，连接数据库，启动数据库接入缓存区，进行定位协议判断解析，将解析后的数据存储于数据库。