[发明专利]一种水下海参图像去雾增强方法及系统

权利要求书

1.一种水下海参图像去雾增强方法，其特征在于，包括：

基于暗通道优先算法对目标水下海参图像进行去雾处理，获取初步处理图像；

基于Retinex算法对所述初步处理图像进行处理，获取所述初步处理图像的反射图像；

基于HSV空间色彩增强算法对所述反射图像进行色彩增强处理，获取去雾增强后的目标水下海参图像；

其中，所述初步处理图像为RGB格式；

相应地，在基于Retinex算法对所述初步处理图像进行处理的步骤之前还包括：

将所述初步处理图像转换为HSV格式；

调整HSV格式的所述初步处理图像中的V分量以提高所述初步处理图像的亮度；

将HSV格式的所述初步处理图像重新转换为RGB格式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式基于暗通道优先算法对目标水下海参图像进行去雾处理，获取初步处理图像：

其中，J(x)为所述初步处理图像，I(x)为所述目标水下海参图像，A为全球大气光成分，t(x)为透射率，t₀为预设阈值，t(x)为t(x)的预估值，ω为调整参数，c∈{r,g,b}，I^c(y)为所述目标水下海参图像的各通道，A^c为各通道对应的全球大气光成分，Ω(x)表示以像素x为中心的一个窗口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式基于Retinex算法对所述初步处理图像进行处理，获取所述初步处理图像的反射图像：

R(x,y)＝exp(logS(x,y)-logL(x,y))；

L(x,y)＝S(x,y)*F(x,y)；

其中，R(x,y)为所述反射图像，S(x,y)为所述初步处理图像，F(x,y)为高斯滤波函数，L(x,y)为所述初步处理图像的光照图像，(x，y)为像素坐标。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述反射图像为RGB格式；

相应地，在基于HSV空间色彩增强算法对所述反射图像进行处理的步骤之前还包括：

将所述反射图像转换为HSV格式；

调整HSV格式的所述反射图像中的S分量以提高所述反射图像的饱和度。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，通过以下公式基于HSV空间色彩增强算法对所述反射图像进行色彩增强处理，获取去雾增强后的目标水下海参图像：

其中，R_HSV(x,y)为HSV格式的所述去雾增强后的目标水下海参图像，M为增益系数，N为尺度总个数，w_n为第n个尺度对应的权值，I_s(x,y)为HSV格式的所述反射图像，F_n(x,y)为第n个尺度对应的高斯滤波函数，b为偏移量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将HSV格式的所述初步处理图像重新转换为RGB格式的步骤之后还包括：

基于加权平均滤波算法对调整后的所述初步处理图像进行处理。

7.一种水下海参图像去雾增强系统，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于基于暗通道优先算法对目标水下海参图像进行去雾处理，获取初步处理图像；

第二处理模块，用于基于Retinex算法对所述初步处理图像进行处理，获取所述初步处理图像的反射图像；

第三处理模块，用于基于HSV空间色彩增强算法对所述反射图像进行色彩增强处理，获取去雾增强后的目标水下海参图像；

其中，还包括第一调整模块，用于将RGB格式的初步处理图像转换为HSV格式；调整HSV格式的初步处理图像中的V分量以提高所述初步处理图像的亮度；将HSV格式的所述初步处理图像转换为RGB格式。