[发明专利]一种智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统有效
| 申请号: | 201810456255.7 | 申请日: | 2018-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN108680761B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 李光布;施凤英 | 申请(专利权)人: | 上海师范大学 |
| 主分类号: | G01P3/36 | 分类号: | G01P3/36;G01N21/892;G05B19/042 |
| 代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
| 地址: | 200234 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能化 输送带 边缘 破损 实时 检测 定位 系统 | ||
1.一种智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述系统至少包括光电传感器模块、转速传感器模块、RFID模块、控制器和上位机;所述光电传感器模块、所述转速传感器模块和所述RFID模块通过接口电路实现与所述控制器的连接,所述控制器与所述上位机之间通过通讯电缆实现通信连接;所述光电传感器模块被设置在输送带下方,在检测到破损后将感应信号发送至所述控制器,所述转速传感器模块和所述RFID模块记录转速、破损时刻和破损位置信息,并将信息传送至所述控制器进行处理,所述上位机与所述控制器通信后存取和/或输出经处理的信息;所述RFID模块至少包括RFID标签和RFID阅读器,所述RFID标签被设置在所述输送带内的任一固定位置,所述RFID阅读器被设置在所述光电传感器模块附近;破损点与所述RFID标签的距离为Yj=XRi–Xj,其中XRi为所述RFID标签与所述RFID阅读器的距离,Xj为所述破损点与所述RFID阅读器的距离;Xj=(tij-tRi)Vi,其中,当光电传感器有感应信号时,说明带边有破损,记录此时刻tij,tRi为所述RFID阅读器第一次读数的时刻,Vi为所述输送带的运行速度;输送线上每一条带式输送机都有独立的输送带边缘破损实时检测及定位系统,其上安装两个所述光电传感器模块、一个所述转速传感器模块、一个所述RFID模块,以及一台核心为单片机的所述控制器,所述光电传感器模块左右各一个。
2.根据权利要求1所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述光电传感器模块被分别设置在所述输送带下方的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述光电传感器模块采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子传感器,光源为红外光。
4.根据权利要求1所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述转速传感器模块包括光电式转速传感器,所述光电式转速传感器的开孔圆盘的输入轴与所述输送带的尾部滚筒轴直接相连,用于测量滚筒转速。
5.根据权利要求4所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述滚筒转速乘以滚筒半径即为所述输送带的运行速度。
6.根据权利要求1所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述控制器包括电源、主板、回路板、键盘显示板、微型打印机、液晶模块和机箱,所述主板的核心为单片机。
7.根据权利要求1所述的智能化输送带边缘破损实时检测及定位系统,其特征在于,所述上位机被设置为可实时显示输送带边缘破损情况,还具有保存数据的功能。
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