[发明专利]一种建筑行业用圆形钢管打磨装置

权利要求书

1.一种建筑行业用圆形钢管打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面的左右两端分别设置有第一固定台(2)和第二固定台(3)，所述第一固定台(2)上固定安装有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的活塞杆上通过轴承安装有第一夹持头(5)，所述第二固定台(3)上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上螺纹连接有第二夹持头(7)，所述底座(1)的上表面的中部对称设置有两组滑轨(8)，所述滑轨(8)上卡设有第一横板(9)和第二横板(10)，所述第一横板(9)和第二横板(10)上均设置有升降放置机构(11)，所述底座(1)上还固定安装有两组第二伺服电缸(12)，且两组第二伺服电缸(12)的输出端分别固定安装在第一横板(9)和第二横板(10)上，所述底座(1)的左右拐角处分别安装有左支撑柱(13)和右支撑柱(14)，所述左支撑柱(13)和右支撑柱(14)上分别设置有左安装板(15)和右安装板(16)，所述左安装板(15)和右安装板(16)之间通过轴承安装有丝杆(17)，所述左安装板(15)上固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴贯穿左安装板(15)通过联轴器与丝杆(17)固定连接，所述左安装板(15)和右安装板(16)之间还固定安装有导向杆(19)，所述丝杆(17)和导向杆(19)上套设有滑块(20)，所述滑块(20)的中心处固定安装有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的活塞杆贯穿滑块(20)，且第二液压缸(21)的活塞杆端头上固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴上固定安装有打磨盘(23)，所述底座(1)的下表面上设置有支撑腿(24)；所述升降放置机构(11)包括第一伺服电缸(111)和放置块(112)，所述第一伺服电缸(111)固定安装在第一横板(9)和第二横板(10)上，所述放置块(112)通过销轴安装在第一伺服电缸(111)的输出端上，所述放置块(112)上开设有放置槽(25)；

使用时，将圆形钢管放置在第一横板(9)上的放置块(112)的放置槽(25)中，下一根待打磨的圆形钢管提前放置在第二横板(10)上的放置块(112)的放置槽(25)中，第二伺服电缸(12)将第一横板(9)推送到底座(1)的中部，第一伺服电缸(111)抬升圆形钢管，使圆形钢管的两端正对准第一夹持头(5)和第二夹持头(7)，第一液压缸(4)带动第一夹持头(5)配合第二夹持头(7)将圆形钢管夹紧，第一伺服电缸(111)复位后，第二液压缸(21)带动打磨盘(23)下移，使打磨盘(23)抵靠在圆形钢管上，第三电机(22)带动打磨盘(23)对圆形钢管转动，同时第一电机(6)带动第二夹持头(7)转动，进而带动圆形钢管转动，第二电机(18)带动丝杆(17)转动，进而带动滑块(20) 移动，改变打磨盘(23)的位置，便可完成对圆形钢管的打磨，打磨完成后，第二液压缸(21)带动打磨盘(23)复位，同时第一伺服电缸(111)带动放置块(112)抬升，对圆形钢管进行托举，第一液压缸(4)带动第一夹持头(5)复位后，第一伺服电缸(111)带动圆形钢管下移，同时一组第二伺服电缸(12)带动第一横板(9)向底座的边缘处移动，另外一组第二伺服电缸(12)将第二横板(10)推送到底座(1)的中部，完成上料后，便可快速对其进行打磨，如此循环即可。

2.根据权利要求1所述的一种建筑行业用圆形钢管打磨装置，其特征在于：所述第一夹持头(5)和第二夹持头(7)均为锥形块，且第一夹持头(5)和第二夹持头(7)上均包覆有橡胶套(29)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑行业用圆形钢管打磨装置，其特征在于：所述放置槽(25)为具有1/4圆弧的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种建筑行业用圆形钢管打磨装置，其特征在于：所述左安装板(15)和右安装板(16)上设置有限位机构(26)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑行业用圆形钢管打磨装置，其特征在于：所述限位机构(26)包括第三伺服电缸(261)、固定杆(262)和接近开关(263)，所述第三伺服电缸(261)固定安装在左安装板(15)上，所述固定杆(262)固定安装在右安装板(16)上，所述第三伺服电缸(261)的输出端和固定杆(262)上均固定安装有接近开关(263)。