[发明专利]一种缺陷检测车和缺陷检测方法

说明书

本发明实施例提供一种缺陷检测车和缺陷检测方法，涉及隧道缺陷检测技术领域。其中，所述缺陷检测方法应用于所述缺陷检测车，所述缺陷检测车包括车辆本体；安装于车辆本体上的支架；设置于车辆本体内部用于信息处理的中控设备以及用于位置信息获取的定位设备；设置于所述检测支架上的图像采集设备和隧道信息检测的检测设备；所述定位设备、所述图像采集设备和检测设备分别与所述中控设备连接，用于将采集到的数据信息发送给所述中控设备进行数据提取、分析、建模、仿真计算等处理。本发明通过对缺陷检测车巧妙的结构设计，能够利用该缺陷检测车实现对隧道缺陷的快速、实时和智能性检测、分析，确保工程施工质量和施工运行安全。

技术领域

本发明涉及隧道、管道等缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种缺陷检测车和缺陷检测方法。

背景技术

隧道工程是调水工程、交通运输工程等中的重要组成部分，而近年来，我国已逐渐成为世界上隧道数量最多、建设规模最大、技术条件最复杂、发展速度最快的隧道大国。但在隧道工程的建设和运行过程中，由于复杂的水文地质条件、地形条件、气候条件、自然灾害以及设计、施工、运行等诸多环节中的可能存在的多种不利影响因素，导致隧道工程存在不同程度的缺陷(如衬砌脱空、变形、漏水、冻害等)，严重影响隧道的施工和运行安全。例如，1999年日本发生的三次隧道衬砌掉落事件；又如，2006年美国波士顿中央隧道工程中顶部混凝土板塌落等造成人员伤亡、车辆损坏、人民财产损失等重大问题。因此，针对上述问题，如何采用先进的无损检测方法，对隧道等工程进行实时、智能检测一直是工程界关注的重点内容之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种缺陷检测车和缺陷检测方法，能有效解决上述问题，具体如下。

本发明较佳实施例提供一种缺陷检测车，所述缺陷检测车包括：

车辆本体；

安装于车辆本体上的支架；

设置于车辆本体内部用于信息处理的中控设备以及用于位置信息获取的定位设备；

设置于所述支架上的用于图像信息采集的图像采集设备以及用于隧道信息检测的检测设备；

所述定位设备、所述图像采集设备和所述检测设备分别与所述中控设备连接，用于将采集到的数据信息发送给所述中控设备进行处理。

在本发明较佳实施例的选择中，所述支架包括固定支架和可伸缩式支架，所述固定支架上设置有用于安装所述可伸缩式支架的安装部；

所述固定支架设置于所述车辆本体，所述图像采集设备安装于所述固定支架，所述可伸缩式支架的一端安装于所述安装部，所述检测设备设置于所述可伸缩式支架的自由端。

在本发明较佳实施例的选择中，所述可伸缩式支架为多个，各所述可伸缩式支架的一端分别安装于所述安装部，且各所述检测设备分别设置于所述可伸缩式支架的自由端。

在本发明较佳实施例的选择中，各所述可伸缩式支架等间隔设置于所述安装部。

在本发明较佳实施例的选择中，所述缺陷检测车还包括电机，所述电机与所述中控设备和所述可伸缩式支架分别连接，所述电机用于在所述中控设备的控制下带动所述可伸缩式支架伸缩以调整所述可伸缩式支架的长短适应不同的检测环境。

在本发明较佳实施例的选择中，所述电机为多个，多个所述电机分别与所述中控设备和多个所述可伸缩式支架分别连接，所述电机和所述可伸缩式支架一一对应。

在本发明较佳实施例的选择中，所述检测设备为超声波探测器、弹性波测量仪、雷达探测器中的一个或多个。

本发明较佳实施例还提供一种缺陷检测方法，应用于上述的缺陷检测车中的主控设备，所述缺陷检测方法包括