[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置

说明书

本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、料盒和升降架，升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接，升降架的顶部连接第三套电动驱动机构，第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构，第二套气动驱动机构连接片料抓取头，升降架的底部连接第四套电动驱动机构，第四套电动驱动机构的顶部连接料盒；解决了现有市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片装置问题，该叠片装置可以存储片料，不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料功能。

技术领域

本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置。

背景技术

目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，上升叠第二层第三层等；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片装置问题。

为此，本发明提供了一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，至少包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、料盒和升降架，升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接，升降架的顶部连接第三套电动驱动机构，第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构，第二套气动驱动机构连接片料抓取头，升降架的底部连接第四套电动驱动机构，第四套电动驱动机构的顶部连接料盒。

所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，支撑滚轮连接在底板的底部，第一电机通过第一减速机连接在底板的顶面，驱动齿轮连接第一减速机且驱动齿轮位于底板的底面。

所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、第三连接座、滑板和直线导轨副，第三电机、第三减速机、支座、第三连接座和丝杆副从后向前依次连接，丝杆副通过第三连接座连接滑板，支座连接升降架的顶部，直线导轨副安装在支座上且连接滑板。

所述第二套气动驱动机构包括气缸、连接头和导向副，滑板底面的左部和右部均连接导向副，滑板底面的中部从上向下依次连接气缸、连接头和片料抓取头。

所述第四套电动驱动机构包括第四电机、第四螺杆升降机、第四连接座和顶板，顶板的顶面连接升降架的底部，顶板的底面通过第四连接座连接第四螺杆升降机，第四电机连接第四螺杆升降机，料盒连接顶板的顶面。

所述第五套电动驱动机构包括第五电机、第五螺杆升降机、第五导向副和连接板，第五导向副竖直连接在升降架和底板之间，第五导向副的数量为4个且底板的左右两端各前后对称分布1个第五导向副，连接板横向连接4个第五导向副，前后两个第五导向副之间均设置一个第五电机和螺杆升降机，每个第五电机通过螺杆升降机连接在底板的顶面。

所述第五电机数量可以为1个。

所述第一电机、第三电机、第四电机和第五电机采用伺服电机或步进电机。

所述第二套气动驱动机构中气缸可采用带导向杆的气缸同时取消导向副，第二套气动驱动机构也可采用电动驱动方式。