[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置

权利要求书

1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：至少包括第一套电动驱动机构(1)、第二套气动驱动机构(2)、第三套电动驱动机构(3)、第四套电动驱动机构(4)、第五套电动驱动机构(5)、片料抓取头(6)、料盒(7)和升降架(8)，升降架(8)、第五套电动驱动机构(5)和第一套电动驱动机构(1)从上向下依次连接，升降架(8)的顶部连接第三套电动驱动机构(3)，第三套电动驱动机构(3)上安装第二套气动驱动机构(2)，第二套气动驱动机构(2)连接片料抓取头(6)，升降架(8)的底部连接第四套电动驱动机构(4)，第四套电动驱动机构(4)的顶部连接料盒(7)。

2.如权利要求1所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第一套电动驱动机构(1)包括支撑滚轮(9)、底板(10)、第一电机(11)、第一减速机(12)和驱动齿轮(13)，支撑滚轮(9)连接在底板(10)的底部，第一电机(11)通过第一减速机(12)连接在底板(10)的顶面，驱动齿轮(13)连接第一减速机(12)且驱动齿轮(13)位于底板(10)的底面。

3.如权利要求2所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第三套电动驱动机构(3)包括第三电机(17)、第三减速机(18)、支座(19)、丝杆副(20)、第三连接座(21)、滑板(22)和直线导轨副(23)，第三电机(17)、第三减速机(18)、支座(19)、第三连接座(21)和丝杆副(20)从后向前依次连接，丝杆副(20)通过第三连接座(21)连接滑板(22)，支座(19)连接升降架(8)的顶部，直线导轨副(23)安装在支座(19)上且连接滑板(22)。

4.如权利要求3所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第二套气动驱动机构(2)包括气缸(14)、连接头(15)和导向副(16)，滑板(22)底面的左部和右部均连接导向副(16)，滑板(22)底面的中部从上向下依次连接气缸(14)、连接头(15)和片料抓取头(6)。

5.如权利要求4所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第四套电动驱动机构(4)包括第四电机(24)、第四螺杆升降机(25)、第四连接座(26)和顶板(27)，顶板(27)的顶面连接升降架(8)的底部，顶板(27)的底面通过第四连接座(26)连接第四螺杆升降机(25)，第四电机(24)连接第四螺杆升降机(25)，料盒(7)连接顶板(27)的顶面。

6.如权利要求5所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第五套电动驱动机构(5)包括第五电机(28)、第五螺杆升降机(29)、第五导向副(30)和连接板(31)，第五导向副(30)竖直连接在升降架(8)和底板(10)之间，第五导向副(30)的数量为4个且底板(10)的左右两端各前后对称分布1个第五导向副(30)，连接板(31)横向连接4个第五导向副(30)，前后两个第五导向副(30)之间均设置一个第五电机(28)和螺杆升降机(29)，每个第五电机(28)通过螺杆升降机(29)连接在底板(10)的顶面。

7.如权利要求6所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第五电机(28)数量可以为1个。

8.如权利要求7所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第一电机(11)、第三电机(17)、第四电机(24)和第五电机(28)采用伺服电机或步进电机。

9.如权利要求8所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，其特征在于：所述第二套气动驱动机构(2)中气缸(14)可采用带导向杆的气缸同时取消导向副(16)，第二套气动驱动机构(2)也可采用电动驱动方式。