[发明专利]冷却液流量估计方法、温度估计方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种用于电机驱动系统的冷却液流量估计方法，其特征在于，所述电机驱动系统包括功率逆变模块和温度测量模块，所述功率逆变模块包括多个功率半导体器件，所述温度测量模块用于测量所述功率逆变模块中功率半导体器件的温度，所述温度测量模块包括与所述功率半导体器件集成设置的热敏电阻，所述方法包括：

获取位于冷却液流入侧与冷却液流出侧的功率半导体器件对应的热敏电阻所测量温度之间的温度差值；

获取位于所述冷却液流入侧与冷却液流出侧的功率半导体器件的功率模块损耗；

获取所述冷却液的当前温度值所对应的冷却液比热容和冷却液密度，根据所述冷却液比热容、所述冷却液密度、所述温度差值和功率模块损耗，计算流经所述功率逆变模块的冷却液流量，具体包括：

按照下式所示的方法计算所述冷却液流量：

其中，所述F为流经功率逆变模块的冷却液流量，所述为所述功率模块损耗，所述k为预设的修正系数，所述为所述温度差值，所述c为冷却液比热容，所述为冷却液密度；

所述方法还包括：

在所述电机驱动系统产生转矩的情况下，按照下式所示的方法计算所述冷却液的当前温度值：

其中，所述为冷却液的平均温度值，所述为冷却液流入侧冷却液的温度估计值。

2.根据权利要求1所述的用于电机驱动系统的冷却液流量估计方法，其特征在于，“根据所述冷却液比热容、所述冷却液密度、所述温度差值和功率模块损耗，计算流经所述功率逆变模块的冷却液流量”的步骤之前包括：

在所述电机驱动系统未产生转矩的情况下，将多个所述温度测量模块当前所测量温度的平均值作为所述冷却液的当前温度值，或者将任一所述温度测量模块当前所测量的温度值作为所述冷却液的当前温度值；

获取所述冷却液的当前温度值所对应的冷却液比热容和冷却液密度。

3.根据权利要求1所述的用于电机驱动系统的冷却液流量估计方法，其特征在于，所述冷却液流入侧冷却液的温度估计值的计算方法为：

基于预设的冷却液流量与热阻阻值的对应关系，并根据当前或前一次得到冷却液流量，获取所述功率逆变模块中功率半导体器件与冷却液之间的热阻阻值；

根据所获取的热阻阻值，并按照下式所示的方法计算所述冷却液流入侧冷却液的温度估计值：

其中，所述为所述功率半导体器件的结温，所述为所述热阻阻值，所述为功率半导体器件的功率模块损耗。

4.根据权利要求3所述的用于电机驱动系统的冷却液流量估计方法，其特征在于，“根据当前或前一次得到冷却液流量，获取所述功率逆变模块中功率半导体器件与冷却液之间的热阻阻值”的步骤具体包括：

在所述电机驱动系统产生恒定转矩的情况下，根据当前得到冷却液流量，获取所述功率逆变模块中功率半导体器件与冷却液之间的热阻阻值；

在所述电机驱动系统未产生恒定转矩的情况下，根据前一次得到冷却液流量，获取所述功率逆变模块中功率半导体器件与冷却液之间的热阻阻值。