[发明专利]一种车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

判断车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内是否处于行驶状态；

当确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第一碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第一碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后位于所述车辆内的移动终端的第一移动终端定位点，其中，所述移动终端预先开启定位功能；

将所述第一碰撞前定位点、所述第一碰撞定位点以及所述第一移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；

对经纬度坐标形式的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第一碰撞前定位点、第一碰撞定位点以及第一移动终端定位点三个定位点的中心点位置；

从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从所述最近的道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点；

当所述车辆在发生碰撞时刻之前的预设时间段内不处于行驶状态时，包括两种情况：

第一种情况，车辆处于停止状态且预先开启定位功能的移动终端位于车辆预设范围内；

第二种情况，车辆处于停止状态且移动终端未开启定位功能，或车辆处于停止状态且预先开启定位功能的移动终端位于车辆预设范围外的情况；

当确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围内时，所述车辆定位方法还包括：

获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第二碰撞前定位点、所述车辆发生碰撞时的第二碰撞定位点以及所述车辆发生碰撞后所述移动终端的第二移动终端定位点；

将所述第二碰撞前定位点、所述第二碰撞定位点以及所述第二移动终端定位点转换为相对应的经纬度坐标；

对经纬度坐标形式的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点，采用三角中心定位法，计算得到经纬度坐标转换后的第二碰撞前定位点、第二碰撞定位点以及第二移动终端定位点三个定位点的中心点位置，并将所述中心点位置作为所述车辆的定位点。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，在确定所述车辆的定位点之后，还包括：

在所述地图路网中，标注所确定的所述车辆的定位点。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，从地图路网中，查找与所述中心点位置距离最近的道路，并从查找到的所述道路上确定与所述中心点位置距离最近的点，将确定的距离最近的点作为所述车辆的定位点，具体包括：

在所述地图路网中，绘制所述中心点位置到预设范围内各个道路的垂直距离，并将垂直距离最短的道路作为与所述中心点位置距离最近的道路；

从所述最近的道路上选取与所述中心点位置距离最近的点，将选取的距离最近的点作为所述车辆的定位点。

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，当确定所述车辆处于停止状态且所述移动终端未开启定位功能，或确定所述车辆处于停止状态且预先开启定位功能的所述移动终端位于车辆预设范围外时，所述车辆定位方法还包括：

获取所述车辆发生碰撞前的最后一个第三碰撞前定位点以及所述车辆发生碰撞时的第三碰撞定位点；

将所述第三碰撞前定位点和所述第三碰撞定位点转换为相对应的经纬度坐标；

计算经纬度坐标形式的第三碰撞前定位点以及第三碰撞定位点的中心点，并将所述中心点作为所述车辆的定位点。