[发明专利]一种量测系统在审
| 申请号： | 201810440978.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108673499A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 卢庆杉 | 申请（专利权）人： | 广东伊雪松机器人设备有限公司;弘讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工具机 主机 量测系统 通讯连结 测距装置 动态补偿 动态调整 即时资讯 目标物件 相等 传输 | ||
1.一种量测系统，其特征在于，包括：
主机，通过通讯连结一工具机；
以及测距装置，是用于通讯连结该主机以传输即时资讯至该主机，令所述主机对该工具机进行所述工具机的位置及姿态的动态补偿。
2.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述工具机包含机械手臂。
3.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述主机是用以对该工具机进行该工具机的位置及姿态的静态补偿。
4.根据权利要求3所述的一种量测系统，其特征在于，所述静态补偿是在目标时段上，对于该工具机的位置及姿态的补偿量。
5.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述动态补偿是在一具有复数定点的目标路径中，所述工具机于该目标路径上进行运动时，对于所述工具机位于各该定点上的位置及姿态的即时补偿量。
6.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述主机还包含控制器，以对所述工具机进行动态补偿。
7.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述主机是由静态补偿或该动态补偿配合逆向运动学的运算方式，以计算出所述工具机的移动量。
8.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述主机还包含资料库，以比对所述测距装置所传输的即时资讯。
9.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述测距装置是设于该工具机上。
10.根据权利要求1所述的一种量测系统，其特征在于，所述测距装置为光学式。
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