[发明专利]一种分立式目标位置测试装置和测试方法

说明书

本发明提供一种分立式目标位置测试装置，其包括线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置、线阵CCD装置以及智能信号采集仪，其中，线阵CCD装置布置在线激光发射装置和第一线激光反射装置的连线中点处，通过线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置以及线阵CCD装置形成四个探测光幕。本发明改善了传统一体式结构不利于搬运，标定后不能移动且无法测量多目标同时着靶的缺点，节约了成本，方便搬运，标定灵活，同时可以测量多目标同时着靶的位置坐标。

技术领域

本发明涉及光电测试技术领域，尤其涉及一种分立式目标位置测试装置和测试方法。

背景技术

在兵器靶场测试领域，随着武器研制技术的发展，高速连发目标的速度、位置高精度测量以及多目标参数的匹配识别是武器校验的重要考核参数之一。目前，目标参数的测量有四光幕交汇测试系统、六光幕交汇测试系统、线阵CCD交汇测试系统、网靶测试系统和声靶测试系统等测试装置。四光幕交汇测试系统主要采用四个天幕靶或四个光幕靶为主体，可以得到单目标速度及位置参数，且要求目标必须垂直穿过光幕，否则测试坐标误差较大，需要进行目标参数的修正；六光幕交汇测试系统是主要采用六个天幕靶或六个光幕靶为主体，可以得到单目标飞行速度、方位角、立靶坐标等参数；CCD交汇测试系统采用多个CCD相机交汇形成探测靶面，结构复杂，无法精准控制多个面重合度，同时也无法精确获得交汇角度，导致测量目标参数精度低，存在漏测现象。这些测试系统可以实现单目标参数的测试，也可以实现低频率目标连发射击下的多目标测试，但是当高频率多目标连续发射时，多个目标在飞行过程中具有多样性和随机性，通过探测区时存在遮挡、重合以及同时到达同一探测光幕的情况，此时测试系统无法精准匹配识别出高速连发的多个目标，也无法高精度测量多个目标对应的速度、位置等参数。

发明内容

本发明提供一种分立式目标位置测试装置和测试方法，用以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明一方面提供一种分立式目标位置测试装置，其包括线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置、线阵CCD装置以及智能信号采集仪，其中，线阵CCD装置布置在线激光发射装置和第一线激光反射装置的连线中点处，通过线激光发射装置、第一线激光反射装置、第二线激光反射装置、光电探测接收装置以及线阵CCD装置形成四个探测光幕。

作为优选，线激光发射装置包括三角底盘和第一壳体，第一壳体设置在三角底盘上，在三角底盘上依次设有第一连接转盘和第二连接转盘，第一连接转盘和第二连接转盘都包括连接凸起盘和连接座，连接凸起盘与连接座嵌套连接，第二连接转盘还包括矩形底座，在第二连接转盘的两侧设有锁紧旋钮，在第一连接转盘上设有两个相互垂直布置的水平水泡。

作为优选，在第一壳体内设有激光发射单元，激光发射单元包括四个线激光器、锂电池和固定板，其中，线激光器位于第一壳体的上部并连接在固定板上，其中三个线激光器发出扇形激光束，另一个线激光器用于标定，在第一壳体的正面设有第一面板，在第一面板上设有出光口和自校准刻度线，线激光器发射激光并通过第一面板上的出光口发出。

作为优选，第一线激光反射装置包括第二壳体，在第二壳体内设有微调连接转盘、旋转轴和反射镜，反射镜安装在旋转轴上；旋转轴的底端与角度编码器连接。

作为优选，在第二壳体的正面设有第二面板和第三面板，其中，第二面板垂直布置并与第二壳体的背面平行，在第二面板上设置有接收狭缝，第三面板垂直布置并与第二壳体的背面之间呈45°夹角，在第三面板上设置有发射狭缝。

作为优选，光电探测接收装置包括第三壳体，在光电探测接收装置内部设有光电探测单元，光电探测单元包括第四面板和两个固定板，两个固定板垂直布置并且相互平行；在靠近第四面板的固定板上设有若干个第一光学镜头，第一光学镜头沿竖直方向依次布置，在远离第四面板的所述固定板上设有若干组电路板和光电探测器，每组电路板和光电探测器对应已配对好的第一光学镜头。