[发明专利]用于打捆机的在线测重装置及方法、在线称重系统、打捆方法

说明书

用于打捆机的在线测重装置及方法、在线称重系统、打捆方法，属于农牧业机械技术领域，本发明为解决现有圆捆机无法实现对打捆过程中草捆重量的实时监测，无法满足造纸、发电等特殊行业对单个草捆重量的精准要求的问题。本发明方案：所述打捆机包括捡拾器，所述捡拾器包括滚筒、捡拾器轮轴和两个捡拾器固定架；所述在线测重的装置包括两个测重单元，两个测重单元对称设置在捡拾器的两端；所述测重单元包括称重传感器和测速传感器，称重传感器设置在滚筒与捡拾器固定架之间的捡拾器轮轴上，且与捡拾器轮轴转动连接、与捡拾器固定架固定连接；测速传感器设置在捡拾器固定架的外侧，且与捡拾器轮轴同轴联接、与捡拾器固定架固定连接。

技术领域

本发明属于农牧业机械技术领域，涉及打捆机的在线称重技术。

背景技术

圆捆机是现在农牧业生产中应用比较普遍的设备，其主要用于将牧草等柔性作物秸秆捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。但是传统的圆捆机的压捆室容积一定，即压捆室容积不随草捆大小而变化，相当于往压捆室内填充牧草，从而使得打出的草捆芯部疏松、外层密实。当草捆到达一定体积及紧实度，标志着打捆完成，而此时的草捆重量却无法精确得知，以草捆重量作为打捆完成的标志和开启舱门时间的阈值是当前打捆机普遍缺乏的功能，在线称重的方法将是一个十分值得深入研究的课题。

江苏大学刘超、尹建军等人所发明的实用新型专利“一种打捆机动态称重与计价装置及控制系统”(国别：中国；公开号：CN206563605U；公开日：20171017)提出了一种能够在打捆机作业过程中自动称重、计数、监测草捆密度的方法。该方法是在打捆完后草捆出仓滚过称重平台过程中，重力传感器采集草捆重力垂直于称重平台的分力，无法实时监测和控制草捆的重量，以草捆重量是否到达预设值作为打捆完成的标准和开启仓门的标志。

中机美诺科技股份有限公司华荣江、杨宏伟等人发明的“一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置”(国别：中国；公开号：CN203040228U；公开日：20130710) 实用新型专利阐述了“内缠绕式”的打捆方法，利用液压装置设置高压安全阀的被压，来调整连杆端部的压实辊压在圆草捆的外圆柱面上的压力，压力越大草捆密度越大，从而实现了圆捆机调节密度的功能，此方法所述“密度”实为紧实度，因为每种柔性作物在相同体积下其各自的质量是不同的，另外无法实时监控草捆的重量。

安徽新安机械制造有限公司章高伟、兰天等人发明的“一种圆捆机草捆密度自动调节装置”(在审中)(国别：中国；公开号：CN107278532A；公开日：20171024)在草捆成型过程中对草捆施加恒定的压力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，调节草捆的密度。

张掖市三生源农牧综合开发有限公司魏自明、赵怀勇等人发明的“一种农业机械专用的可吸尘自动称重打捆机”(国别：中国；公开号：CN206442724U；公开日：20170829) 经过成捆室成捆，然后利用麻绳打捆器对草捆进行固定，打开电气开关控制电动推杆，草捆通过卸捆门被送到称重底板上，静态下通过称重传感器对其进行称重。

由于打捆作业工程中草捆和工件在不断运动，所以对称重传感器的安装造成极大困难，导致在线实时称重无法实现。现有的打捆技术大多通过成型手段预先设定草捆密度(其实所述“密度”实为紧实度，然而每种柔性作物在相同体积下其各自的质量是不同的)，或者测量已经成型草捆的重量，无法实现对打捆过程中草捆重量的实时监测，无法满足造纸、发电等特殊行业对单个草捆重量的精准的要求。从长远眼光来看重量实时监测技术标准的缺失对打捆机行业的影响是巨大的。

发明内容

本发明目的是为了解决现有圆捆机无法实现对打捆过程中草捆重量的实时监测，无法满足造纸、发电等特殊行业对单个草捆重量的精准要求的问题，提供了一种用于打捆机的在线测重装置及方法。

本发明所述用于打捆机的在线测重装置，所述打捆机包括捡拾器，所述捡拾器包括滚筒2-1、捡拾器轮轴2-2和两个捡拾器固定架2-3；