[发明专利]安全接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路

权利要求书

1.一种用于安全地接通和/或断开至少一台机器(R)的模块化安全继电器电路(1)，具有：

至少一个继电器模块(2)，在所述继电器模块上连接了所述至少一台机器(R)，其中，所述继电器模块(2)包括至少两个串联连接的继电器触点(3a，3b；4a，4b)，所述继电器触点能够从第一位置变为第二位置，反之亦然，以及其中，一个继电器触点(3a；4a)通过另一继电器触点(3b；4b)的延迟提前切换，以及

控制所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)的控制单元(CPU)，所述控制单元根据所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)的状态检测通过所述延迟交替地控制所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)；

其中通过所述延迟被控制的所述继电器触点的顺序根据所述继电器触点的多个有效的开关周期而改变。

2.根据权利要求1所述的模块化安全继电器电路(1)，其中在所述第一位置所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)闭合而在所述第二位置所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)打开，或者在所述第一位置所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)打开而在所述第二位置所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)闭合。

3.根据权利要求1所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述控制单元(CPU)包括逻辑模块，所述逻辑模块在延迟受控的继电器触点(3a，3b；4a，4b)切换时实施所述延迟。

4.根据权利要求2所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述控制单元(CPU)包括逻辑模块，所述逻辑模块在延迟受控的继电器触点(3a，3b；4a，4b)切换时实施所述延迟。

5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，当所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)从所述第一位置过渡到所述第二位置时，切换的所述延迟在几毫秒范围内。

6.根据前述权利要求1至4中任一项所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，当所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)从所述第二位置过渡到所述第一位置时，切换的所述延迟在几十到几百毫秒范围内。

7.根据权利要求5所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，当所述继电器触点(3a，3b；4a，4b)从所述第二位置过渡到所述第一位置时，切换的所述延迟在几十到几百毫秒范围内。

8.根据前述权利要求1至4中任一项所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述延迟可以由操作者手动地接入或切断。

9.根据权利要求5所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述延迟可以由操作者手动地接入或切断。

10.根据权利要求6所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述延迟可以由操作者手动地接入或切断。

11.根据权利要求7所述的模块化安全继电器电路(1)，其中，所述延迟可以由操作者手动地接入或切断。