[发明专利]定心AC五轴联动水切割机

说明书

本发明公开了一种定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上。该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。

技术领域

本发明涉及金属和非金属材料切割加工机械，特别是涉及定心AC五轴联动水切割机。

背景技术

超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴，定心AC五轴联动水切割机已经是发展的一个趋势。但是定心AC五轴联动水切割机的切割头结构复杂，难以加工，而且很多公司利用空心电机制造，成本很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定心AC五轴联动水切割机，该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴旋转架通过A轴法兰轴和A轴谐波减速器与C轴旋转架连接，C轴旋转架通过C轴法兰轴和C轴谐波减速器与C轴框架连接，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台， X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述水射流切割平台包括边架、横梁、水箱，所述切割头为A、C轴传动复合旋转，所述切割头包括A轴伺服电机、A轴谐波减速器、A轴传动皮带、A轴主动带轮、A轴被动带轮、C轴伺服电机、C轴谐波减速器、C轴传动皮带、C轴主动带轮、C轴被动带轮、C轴法兰轴、C轴旋转架、A轴法兰轴、A轴旋转架、C轴框架、旋转接头、水喷嘴和高压管；所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴主动带轮通过C轴传动皮带连接C轴被动带轮，C轴被动带轮连接C轴谐波减速器输入端，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，C轴法兰轴与C轴旋转架连接； A轴谐波减速器装设在C轴旋转架上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴主动带轮通过A轴传动皮带连接A轴被动带轮，A轴被动带轮连接A轴谐波减速器输入端，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上，A轴法兰轴与A轴旋转架相连；所述的A轴旋转架通过A轴法兰轴和A轴谐波减速器与C轴旋转架连接，C轴旋转架通过C轴法兰轴和C轴谐波减速器与C轴框架连接。

所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的水喷嘴的一端固定在A轴旋转架上，另一端进水口通过高压管与旋转接头相连，水喷嘴与A轴被动带轮同步旋转。

所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的C轴框架固定于Z轴传动机构上。

所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述C轴伺服电机和C轴谐波减速器装设在C轴框架上。

所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的C轴旋转架中部开口，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内侧，高压管随A、C轴轴线安装，旋转接头与高压管连接，同步带轮和同步带连接伺服电机和谐波减速器，带动A、C轴旋转。

所述的定心AC五轴联动水切割机，其所述的A轴伺服电机和C轴伺服电机分别设有A轴伺服电机数控电路和C轴伺服电机数控电路，及控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路。