[发明专利]一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统和方法

权利要求书

1.一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，包括机器人，安装在机器人上的传声器阵列，所述传声器阵列将获取的音源输送至处理器，所述处理器连接存储器；

所述处理器包括：

音源信号处理器单元：将音源后转为数字信号；

数字信号处理器单元：将数字信号转为现场声音频谱特性；

其特征在于：所述存储器包括用于存储冲击型特征模板的第一存储单元和用于存储平稳型特征模板的第二存储单元；

所述处理器还包括分类单元：将现场声音频谱特性分类为冲击型信号和平稳型信号。

2.根据权利要求1所述的应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，其特征在于：所述处理器还包括子分类单元：将平稳型信号分类为放电声信号和机械振动声信号，所述第二存储单元包括用于存储放电声特征模板的第一子存储单元和用于机械振动声特征模板的第二子存储单元。

3.根据权利要求1或2所述的应用于变电站智能巡检机器人的声音识别系统，其特征在于：所述处理器连接通信单元，所述处理器通过通信单元向远端监控和/或报警装置发送信号。

4.一种应用于变电站智能巡检机器人的声音识别方法，包括以下步骤：

步骤1、机器人通过传声器阵列获取音源后转为数字信号；

步骤2、将获取的数字信号经过放大、分帧、离散傅里叶变换后得到现场声音频谱特性；

步骤3、将现场声音频谱特性同特征库中的特征模板进行匹配；

步骤4、通过匹配获得识别结果；

其特征在于：所述步骤2将现场声音频谱特性分为冲击型信号和平稳型信号，所述步骤3中的特征模板包括冲击型特征模板和平稳型特征模板，所述步骤3中将步骤2获得的冲击型信号与冲击型特征模板进行匹配，将步骤2获得的平稳型信号与平稳型特征模板匹配。

5.根据权利要求4所述的应用于变电站智能巡检机器人的声音识别方法，其特征在于：所述步骤3中的特征库预先依据放电声和机械振动声的能量突变性获得该特性的特征量，通过所述特征量将特征库的特征模板分为冲击型特征模板和平稳型特征模板，所述冲击型特征模板为放电声和机械振动声特征库，所述平稳型特征模板为噪声特征库。

6.根据权利要求4或5所述的应用于变电站智能巡检机器人的声音识别方法，其特征在于：所述步骤2通过冲击脉冲时刻能量持续的时间和相邻脉冲之间的间隔，将定义为平稳型信号的现场声音频谱特性分为放电声信号和机械振动声信号，步骤3中特征库的平稳型特征模板分为放电声特征模板和机械振动声特征模板，所述步骤3中将步骤2获得的放电声信号与放电声特征模板进行匹配，将步骤2获得的机械振动声信号与机械振动声特征模板匹配。