[发明专利]一种用于排球比赛的界限球判定方法

权利要求书

1.一种用于排球比赛的界限球判定方法，其特征在于，包括：压力状态图获取方法、压力状态图分割方法，压力状态图特征化方法、压力状态图判定方法、LED控制方法；

所述压力状态图获取方法，通过铺设于排球场四周边界线上的压力感应带(4)获取网球场边界线压力状态图，所述压力状态图为二值化黑白图像，黑色表示存在外部压力，白色表示不存在外部压力；

所述压力状态图分割方法，通过状态图分割算法，对接收到压力状态图进行分割，得到压力位置连续的压力状态子图；

所述状态图分割算法为压力位置聚类算法，将连续相连的压力位置聚类，不相连的聚类进行分割，得到多个独立的压力状态子图及其中心点坐标；

所述压力状态图特征化方法，包括压力状态子图归一化方法以及特征提取方法；

所述压力状态子图归一化方法为，对压力状态子图采用表示无压力的白色进行填充，得到规定长和宽的归一化压力状态子图，长宽分别记为w和h；所述特征提取方法为，计算压力状态子图面积s，以及将归一化压力状态子图按行排列为w·h的行向量v_1×(w·h)，得到用于判断的特征向量：

V＝{s,v_1×(w·h)}

所述压力状态图判定方法，采用预先训练完成的压力状态图判定模型(M_1×(w·h+1),b)对压力状态子图提取的特征向量进行预测判定，具体为：

p＝S(M_1×(w·h+1)·V^T+b)

式中，S(·)为sigmoid函数S(x)＝(1+e^-x)^-1∈[0,1]，计算结果p为预测为排球界限球的概率值；当其大于预设门限值p_th时，判定为排球边界球；

所述LED控制方法，根据压力状态图判定方法结果，若判定为排球边界球，则根据其对应的压力状态子图中心点坐标点亮LED提示灯，并在裁判席屏幕显示。

2.如权利要求1所述的一种用于排球比赛的界限球判定方法，其特征在于，所述的预测门限值p_th＝0.6。