[发明专利]一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机

权利要求书

1.一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，包括机架（1），机架上设有底板（2），其特征在于：所述底板上设有吸气剂输送装置（3）、焊接装置（5）和中底盖直线输送装置（7），吸气剂输送装置和焊接装置之间设有将吸气剂从吸气剂输送装置处转移至焊接装置处的吸气剂取放装置（4），焊接装置和中底盖直线输送装置之间设有将中底盖从中底盖直线输送装置处转移至焊接装置处的中底盖夹取装置（8），中底盖直线输送装置连接有中底盖筛选输送装置（6）。

2.根据权利要求1所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述吸气剂输送装置（3）包括振动输送盘（31），振动输送盘连接有输送管道（32），输送管道的出口处设有推料机构（33），推料机构包括推料气缸（331），推料气缸的缸杆连接有推料头（332），推料头上设有水平块（333），水平块抵于输送管道的出口，水平块上设有容置单个吸气剂的料槽（334），料槽对应于输送管道的出口布置。

3.根据权利要求2所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述吸气剂取放装置（4）包括升降气缸（41），升降气缸的缸杆连接有固定架（42），固定架上设有伸缩气缸（43），伸缩气缸的缸杆连接有吸盘（44）。

4.根据权利要求1所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述中底盖筛选输送装置（6）包括输送带（61），输送带以输送驱动机构（62）驱动，输送带依次设有水平输送区域（611）、过度输送区域（612）和竖直提升区域（613），对应于水平输送区域设置有料斗（63），料斗与水平输送区域和过度输送区域连通，输送带上设有横向布置的多根挡料条（64），竖直提升区域的上部侧边设有与中底盖直线输送装置连接的送料通道，对应于送料通道的入口设有顶推机构。

5.根据权利要求4所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述中底盖直线输送装置（7）包括直线振动器（71），直线振动器上设有承料板（72），承料板的两侧设有挡料侧板（73），承料板的上方设有挡料架（74），挡料架与承料板之间形成直线输送通道，直线输送通道与送料通道连通，承料板上送料出口的一端为V形面，该端的一侧设有与V形面匹配的V形挡料板（75），V形挡料板连接有升降机构（76），承料板上送料出口的一端设有下通槽（721），挡料架上设有与下通槽对应布置的上通槽（741）。

6.根据权利要求5所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述中底盖夹取装置（8）包括机械臂（81），机械臂连接有夹料机构（82），夹料机构包括与机械臂连接的连接座（821），连接座上设有旋转盘（822），旋转盘上设有相对布置的两个夹块（823），两个夹块均由夹紧驱动机构驱动，一夹块上设有凹型夹头（824），凹型夹头上设有半球状凹槽，另一夹块上设有凸型夹头（825），凸型夹头包括与夹块相固定的筒体（8251），筒体内设有滑动杆（8252），滑动杆上套设有复位弹簧，滑动杆上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头（8253）。

7.根据权利要求6所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述机械臂（81）包括底座（811），底座上设有第一关节臂（812），第一关节臂连接有第二关节臂（813），第二关节臂上设有升降杆（814），升降杆与连接座连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置（5）包括相对布置的上焊头（51）和下焊头（52），下焊头固定于底板上，上焊头连接有升降块（53），升降块连接有固定于底板的立柱（54），且由焊接驱动机构（55）带动沿立柱升降。

9.根据权利要求8所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：所述升降块（53）内设有竖直杆（56），竖直杆上套设有减震弹簧，上焊头（51）固定于竖直杆上。

10.根据权利要求9所述的保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机，其特征在于：还包括罩壳（9），罩壳固定于机架（1）上，吸气剂输送装置（3）、焊接装置（5）、中底盖直线输送装置（7）、吸气剂取放装置（4）和中底盖夹取装置（8）均罩于罩壳内。