[发明专利]一种青枣采收机

权利要求书

1.一种青枣采收机，其特征在于：包括拍打装置，所述拍打装置包括拍打杆和往复运动机构，所述拍打杆包括弹性连接片和对枣树树枝进行拍打的拍打板，所述拍打板通过弹性连接片与往复运动机构连接，使得往复运动机构通过弹性连接片带动拍打杆上下往复运动实现拍打动作。

2.根据权利要求1所述的青枣采收机，其特征在于：所述往复运动机构包括曲柄机构和带动曲柄机构动作的动力机构。

3.根据权利要求2所述的青枣采收机，其特征在于：所述曲柄机构包括曲柄和导杆，所述拍打板与弹性连接片的一端连接，弹性连接片的另一端通过固定座固定在导杆上，所述导杆的远离弹性连接片的一端铰接在伸缩杆的端部，所述导杆的中部设有滑槽，所述曲柄的一端固定在电机的电机轴上，另一端安装在导杆的滑槽内。

4.根据权利要求1至3之一所述的青枣采收机，其特征在于：还包括用于接收掉落青枣的柔性篷布，所述柔性篷布设置在拍打装置下方。

5.根据权利要求4所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的设有一个倾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青枣掉落位置的正下方形成青枣进口，在另一端形成出口。

6.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的一端固定在可垂直升降的伸缩装置的伸缩端上，另一端固定在收纳箱顶部开口的边缘。

7.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的出口端与收纳箱连接，所述收纳箱在柔性篷布出口端的下方设有面向收纳箱进口的至少一个出风口，所述出风口通过风管与鼓风机连接。

8.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述收纳箱的底部设有起缓冲作用的海绵。

9.根据权利要求7所述的青枣采收机，其特征在于：所述拍打装置通过伸缩杆安装在底板上，所述收纳箱和柔性篷布也安装在底板，所述底板底部安装有行走机构。

10.根据权利要求9所述的青枣采收机，其特征在于：所述行走机构为固定在底板底部的四个行走轮，所述底板上还设有推动行走机构行走的把手。