[发明专利]一种柔性姿态调整位控装置

权利要求书

1.一种柔性姿态调整位控装置，其特征在于，包括：悬挂连接装置、限位装置、支承导向装置(8)、姿态调整装置、波形发生装置(15)以及位移传感器(17)，其中，

所述悬挂连接装置包括安装锁架(2)、电磁机械锁(3)以及锁舌(4)，所述安装锁架(2)固定连接在试验专用吊篮(1)的下端中心位置处，，所述电磁机械锁(3)通过销轴安装在所述安装锁架(2)上，所述锁舌(4)与所述电磁机械锁(3)相适配，安装在所述支承导向装置(8)的顶端中心位置；

所述限位装置包括限位吊带(6)以及限位调节机构(7)，所述限位吊带(6)的一端连接所述吊篮(1)，另一端连接所述支撑导向装置(8)，所述限位调节机构(7)安装在所述试验台专用吊篮(1)上，用于调节所述限位吊带(6)的长度；

所述支承导向装置(8)包括框架(9)以及导轮(10)，所述框架(9)上开设有条形孔(11)，所述框架(9)两端安装所述导轮(10)，每一端的所述导轮(10)与对应侧的所述导向导轨(5)适配安装；

所述姿态调节装置包括吊环(12)以及悬挂吊带(13)，所述吊环(12)安装在所述框架(9)的条形孔(11)上，所述悬挂吊带(13)的长度可调，一端连接所述吊环(12)，另一端连接试验件(14)；

所述波形发生装置(15)安装在地轨(16)上，位于所述试验件(14)的正下方；

所述位移传感器(17)安装在地面上，用于测量试验件(14)的提升高度。

2.根据权利要求1所述的柔性姿态调整位控装置，其特征在于，所述限位调节机构(7)为手拉葫芦或电动葫芦。

3.根据权利要求1所述的柔性姿态调整位控装置，其特征在于，所述悬挂吊带(13)为钢丝绳或环链吊带。

4.根据权利要求1所述的柔性姿态调整位控装置，其特征在于，所述悬挂吊带(13)一端通过U型环与吊环(12)连接，另一端通过连接头与试验件(14)连接。

5.根据权利要求1所述的柔性姿态调整位控装置，其特征在于，所述波形发生装置(15)包括安装底板和波形发生材料，所述波形发生材料为铅块或橡胶块。

6.根据权利要求1所述的柔性姿态调整位控装置，其特征在于，所述位移传感器(17)为拉线位移传感器或激光位移传感器。