[发明专利]一种购物机器人

权利要求书

1.一种购物机器人，其特征在于：包括扶手（1）、摄像装置（2）、连接杆（3）、机身（4）、机器人手（5）、电箱（6）、座椅（7）、购物箱（8）和底盘行走机构（9）；摄像装置（2）安装在扶手（1）上，扶手（1）通过连接杆（3）与机身（4）固定连接；机身（4）、电箱（6）和购物箱（8）安装在底盘行走机构（9）上；所述的底盘行走机构（9）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机身（4）内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。

3.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机器人手（5）有两只分别设置在机身（4）的两侧，机器人手（5）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

4.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机身（4）上设置有无线收发装置（10）和红外避障传感器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的无线收发装置（10）与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制购物机器人相应的购物操作指令。

6.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的电箱（6）内设置有无线充电模块、电源管理模块和充电蓄电池；电箱（6）上端设置有伸缩杆（12），伸缩杆（12）的顶端安装有座椅（7）。

7.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置（10）、摄像装置（2）和红外避障传感器（11）连接。

8.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

9.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的购物箱（8）上设置有自锁装置，当机器人手（5）要放置商品进购物箱（8）或机器人手（5）要从购物箱（8）取出商品时，购物箱（8）的箱门（13）自动打开。