[发明专利]一种智能电动牙刷及其控制方法

权利要求书

1.一种智能电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷是否处于启动状态；

如果所述智能电动牙刷处于所述启动状态，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述智能电动牙刷根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式，以及输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音，所述第一刷牙引导语音用于引导用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷获取所述智能电动牙刷的用户针对所述第一刷牙引导语音的目标反应速度，所述目标反应速度用于表示所述智能电动牙刷的用户根据所述第一刷牙引导语音控制所述智能电动牙刷从当前位置移动到下一位置的响应速度；

所述智能电动牙刷判断所述目标反应速度是否大于预设标准反应速度；

如果所述目标反应速度不大于所述预设标准反应速度，所述智能电动牙刷根据所述目标反应速度降低所述第一刷牙引导语音的平均播放语速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出与所述目标预设刷牙模式相匹配的第一刷牙引导语音之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的用户的当前刷牙动作是否与所述目标预设刷牙模式所对应的标准刷牙动作匹配；

如果所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配，所述智能电动牙刷输出刷牙错误提示语音以提示用户按照与所述目标预设刷牙模式相匹配的操作步骤进行刷牙操作；

所述智能电动牙刷判断所述当前刷牙动作与所述标准刷牙动作不匹配的类型是否用于指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配，当所述类型指示所述智能电动牙刷的牙刷头的当前朝向与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向不匹配时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头暂停工作，并检测所述智能电动牙刷的牙刷头的朝向是否由所述当前朝向变化为与所述目标预设刷牙模式所对应的标准朝向，当检测结果为是时，控制所述智能电动牙刷的牙刷头继续工作。

3.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之后，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头的当前干燥度；

所述智能电动牙刷判断所述当前干燥度是否小于预设干燥度阈值，如果是，对所述智能电动牙刷的牙刷头执行加热操作，直至所述智能电动牙刷的牙刷头的实时干燥度大于等于所述预设干燥度阈值，并触发执行所述的根据所述牙刷头类型选择与所述牙刷头类型相匹配的目标预设刷牙模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述智能电动牙刷处于所述启动状态之后，以及所述智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型之前，所述方法还包括：

所述智能电动牙刷检测所述智能电动牙刷的牙刷头是否被某一覆盖物覆盖，如果所述智能电动牙刷的牙刷头被所述某一覆盖物覆盖，则检测所述某一覆盖物的湿度值；

当所述某一覆盖物的湿度值大于等于预设湿度阈值时，执行所述的智能电动牙刷读取所述智能电动牙刷的牙刷头类型；

所述方法还包括：

在所述第一刷牙引导语音播放完毕之后，所述智能电动牙刷根据用户在进行刷牙操作时检测到的所述智能电动牙刷的牙刷头的运动参数，确定所述智能电动牙刷的牙刷头的运动轨迹，并根据所述运动轨迹判断是否存在未被所述智能电动牙刷的牙刷头覆盖到的目标区域，如果存在所述目标区域，输出第二刷牙引导语音，所述第二刷牙引导语音用于提示用户对所述目标区域执行刷牙操作。