[发明专利]大跨距折叠式伞状吊装装置

说明书

本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。

技术领域

本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种具有大跨距折叠式伞状吊装装置，该吊装装置能够实现超大航天器的吊装以及吊装装置高效转运及运输。

背景技术

随着航天器产品大型化、布局紧凑化、个性化外形的发展趋势，航天器吊装装置也随之变大，而超大尺寸的吊装装置等地面设备将遇到厂房内转运以及发射场运输的超大宽度、超高高度等技术难题。因此，在航天器吊装装置等地面支持设备的设计过程中，不仅要考虑吊装装置等地面支持设备的功能需求，还需要充分考虑其外形尺寸，以满足航天器总装和测试的需求。

目前，为了满足航天器总装和测试需求，常规通过航天器吊装的吊具主要以十字吊梁、工字吊梁等形式为主，通过四点起吊来进行吊装。当通过十字吊梁或者工字吊梁为主要支撑结构时，下端会采用垂直吊带或者吊链，上端采用斜吊带或者吊链组成，以满足航天器的起吊。尽管此结构满足普通航天器产品的吊装，但是此类吊装装置占用地面空间较大，且必须通过包装箱方式转运和运输，因此实际上较为繁琐。

超大尺寸航天器若采用此方案，吊装装置运输和转运将成为主要问题，同时还需要满足吊装的强度，因此，需要研制具有折叠功能的吊装装置以满足超大尺寸航天器的吊装方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于航天器大跨距折叠式伞状吊装装置，该吊装装置解决了大跨度大质量的航天器六点起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部通过吊环转接件分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，垂直方向上通过上端垂直吊带经花篮螺丝连接下端垂直吊带，以用于连接待起吊装置，其特征在于，所述伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。

上述技术方案中，与一般吊装装置的转接件由活动的吊环组成不同，本吊装装置的转接件由采用整体设计和加工，与需要与斜吊带连接分布的角度与吊梁分布角度一致，在吊装过程中不产生轴向力之外的其他方向的扭力和剪力，保证了吊装装置工作状态的整体性和稳定性，同时在吊环转接件上设置转接吊带，满足产品和吊装装置的绝缘以及大载荷吊钩的可装配性。

上述技术方案中，斜吊带组件、竖直吊带组件分别为吊装用吊带。

上述技术方案中，可折叠吊梁组件由1个焊接中心梁和6个吊梁折叠段，焊接折叠梁可绕折叠销轴相对焊接中心梁转动65°角后，通过折叠固定销实现中心梁与折叠梁的角度定位。

进一步地，当吊具处于工作状态时，焊接折叠梁与焊接中心梁由连接件固定连接；当吊具处于运输状态时，拆除连接件后，焊接折叠梁可绕折叠销轴向上旋转，当转动65°角后，焊接折叠梁的固定销孔与焊接中心梁的固定销孔对齐，此时插入折叠固定销并安装组合螺母及锁紧螺母，实现焊接折叠梁与焊接中心梁的折叠后固定。

上述技术方案中，可折叠吊梁组件的底部设置有四组脚轮，以实现大跨距折叠式伞状吊装装置单独的转运和运输。

上述技术方案中，竖直吊带组件通过花篮螺丝调节长度，能保证产品水平吊起。