[发明专利]一种具有自动疏松功能煤仓

说明书

本发明涉及一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓、行走机构、疏松机构、电控系统、液压控制系统。所述的煤仓呈圆锥漏斗形状，行走机构安装在煤仓的环形支撑平台上，疏松机构安装在煤仓内壁上，疏松机构通过固定臂与行走机构固连，液压控制系统通过液压管路与疏松机构的液压缸相连接，电控系统通过信号线与液压控制系统相连。本发明具有结构设计合理，安全可靠等优点。当电控系统监测到煤仓发生堵塞时向液压控制系统发出信号指令，液压控制系统向疏松机构的液压缸提供动力，疏松机构的疏松杆与疏松叶片不仅可以在液压缸的作用下作往复直线运动对这一区域的黏结煤进行自动清理，还可以在行走机构的作用下沿煤仓内壁转动，移动到下一区域进行清理，直至完成对整个煤仓内壁四周黏结煤的清理，清理快速高效，效果较好，从而保证了煤炭生产安全。

技术领域

本发明涉及煤仓技术领域，具体的说是一种具有自动疏松功能煤仓。

背景技术

煤仓是煤炭生产运输过程中一个的重要环节，对调节和稳定煤炭的运输、保证持续生产等方面起着举足轻重的作用。但是由于煤仓结构形状(进料口到出料口的仓体逐渐缩小成漏斗形状)和煤的自身特性(黏附性)，几乎所有矿区在煤仓的使用过程中，都不同程度地存在着煤仓堵塞问题，严重影响煤炭的安全高效生产，给煤矿企业造成了一定的经济损失。目前煤仓防堵主要采用的是自动疏松装置这种方式，但是现有的煤仓自动疏松装置大都是固定在煤仓内壁某一位置，只能在这一固定区域进行上下往复运动，疏松叶片并不能完全覆盖到整个煤仓内壁，导致煤仓内壁有些地方的黏结煤不能去除，清除效果相对较差。因此，为了快速高效地实现对煤仓内壁黏结煤的顺利清理，解决煤仓堵塞问题，设计一种能够具有自动疏松功能煤仓显得十分重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理、安全稳定、效果较好的，能够实现对煤仓内壁黏结煤自动清理，即一种具有自动疏松功能煤仓。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓、行走机构、疏松机构、电控系统、液压控制系统。所述煤仓，包括仓体、一号环形支撑平台、一号支撑杆、二号环形支撑平台、二号支撑杆，所述仓体从进料口到出料口逐渐缩小呈圆锥漏斗形状，所述仓体进料口内壁上设有弧形凹槽，所述仓体出料口设有弧形切口，所述弧形凹槽和弧形切口的数量都是为两个且都各自关于仓体中心轴呈对称分布，所述仓体进料口外壁焊接有一号环形支撑平台，所述一号支撑杆一端通过螺栓连接固定在一号环形支撑平台的下方，另一端通过膨胀螺栓连接固定在仓体的外壁上，所述仓体出料口外壁焊接有二号环形支撑平台，所述二号支撑杆一端通过螺栓连接固定在二号环形支撑平台上方，另一端同样通过膨胀螺栓连接固定在仓体的外壁上，所述一号支撑杆和二号支撑杆主要作用是减小一号环形支撑平台和二号环形支撑平台与仓体焊接处的应力集中，增加一号环形支撑平台和二号环形支撑平台的稳定性。

所述行走机构，包括弧形导轨、弧形齿条、箱体、支撑滑靴、导向滑靴、斜齿轮、齿轮轴、驱动电机、支撑轴承、固定支撑，所述弧形导轨焊接在一号环形支撑平台上且数量为两条，所述两条弧形导轨的中间设有弧形齿条，所述弧形齿条同样焊接在一号环形支撑平台上，所述箱体为空心结构，所述箱体的下方焊接有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴安装在内侧弧形导轨上，主要起支撑作用，所述导向滑靴安装在外侧弧形导轨上，不仅起支撑作用，而且导向滑靴的钩侧卡在弧形导轨上还可以防止箱体重心向煤仓内壁侧偏移导致发生侧翻，所述箱体靠近煤仓内壁一侧的侧面还设有通孔，所述箱体底板设有矩形通孔，所述矩形通孔中安装有斜齿轮，所述斜齿轮与弧形齿条相互啮合且通过齿轮轴与驱动电机连接，所述斜齿轮与齿轮轴采用键连接，所述齿轮轴与驱动电机通过联轴器连接，所述齿轮轴安装在支撑轴承内，所述驱动电机安装在固定支撑上，所述支撑轴承和固定支撑固定在箱体的底板上。所述的驱动电机可通过设置程序控制其运动状态，启动驱动电机将带动斜齿轮转动，由于弧形齿条是固定在一号环形支撑平台上，因此箱体将通过齿轮齿条传动在弧形导轨上实现受控制的圆周运动，所述行走机构在一号环形支撑平台和二号环形支撑平台上的数量各为两个。