[发明专利]循环自移式巷道超前支护液压支架

说明书

本发明公开了一种循环自移式巷道超前支护液压支架，包括相对设置的辅助悬挂支架、端头支架和并排于辅助悬挂支架与端头支架的可收缩支护组件；还包括用于移动可收缩支护组件的挠性传动装置，所述挠性传动装置包括挠性轨道和用于带动挠性轨道的主动轮、被动轮；所述可收缩支护组件包括底座、用于支撑顶板的支撑梁和设置在底座上用于升降支撑梁并与支撑梁铰接的立柱；所述支撑梁上设置有与挠性轨道配合的吊耳，所述的主动轮和被动轮上均设置有与吊耳配合的用于传送可收缩支护组件的凹槽。本发明移动速度快，操作方便，对巷道顶板不会进行反复支撑，能够适应巷道的实际使用需要，有利于采煤工作面的安全、高效生产。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下综合机械化采煤巷道支护设备，尤其涉及一种循环自移式巷道超前支护液压支架。

背景技术

现代机械化采煤工作面顺槽的支护十分重要，直接影响工作面采煤作业、通风和安全。巷道地质条件复杂，岩层的水平应力和垂直应力分布不同，顺槽巷道工作面的开采震动会使巷道应力加大，顶板下沉或脱落，巷道两帮也会向内收缩，直接影响采煤作业和人员安全，尤其在综采工作面前方20米左右，受综采工作面前方应力集中的影响，巷道会大量收缩变形，超前压力特别大。为此，目前人工使用单体液压支柱配合铰接顶梁支护顶板方式来完成超前支护工作。这种人工方式支护方式支护强度低，支护面积小，回柱危险性大。并且需要人工频发的更换单体液压支柱支护位置其工序繁琐、用人多、自动化程度低、单体液压支柱移架困难、劳动强度大、支护速度低，无法满足安全高效综采工作的要求。因此，有必要对现有超前支架进行改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够循环自移的超前支护液压支架，其解决了现有技术中巷道支护支架对巷道顶板的反复支撑，移架速度较慢，操作复杂等问题，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的循环自移式巷道超前支护液压支架，包括用于支撑巷道顶板的可收缩支护组件和用于转移可收缩支护组件的自动转移装置；

所述自动转移装置包括挠性轨道，设置于挠性轨道上的用于转移可收缩支护组件的运输机构，位于挠性轨道的前后两端用于收放和支撑挠性轨道的张紧机构。

进一步，还包括用于支撑顶板端部的端头支架，所述张紧机构至少设置有两个，成对的相对设置于两端头支架。

进一步，还包括设置于端头支架上的用于托举可收缩支护组件的举升机构，所述举升机构包括用于承载可收缩支护组件的托举梁、用于连接端头支架与托举梁的两相对设置的连杆和用于驱动连杆摆动的驱动元件Ⅰ。

进一步，所述张紧机构包括套装于挠性轨道内的叉体和用于驱动叉体沿挠性轨道长度方向上运动的驱动元件Ⅱ。

进一步，所述叉体上下两端分别铰接于驱动元件Ⅱ和连杆或托举梁。

进一步，所述可收缩支护组件包括升降立柱和设置于升降立柱上的顶梁，所述顶梁包括两顶梁体和设置于两顶梁体之前的伸缩梁。

进一步，所述顶梁体的外侧铰接有用于对顶板临时支护的护帮和用于驱动护帮上下翻转的驱动元件Ⅲ。

进一步，所述运输机构包括沿挠性轨道上滑动的转载车和用于夹持固定可收缩支护组件的夹具组件。

进一步，所述叉体上至少设置有两个上下排列叉齿，每个叉齿上绕叉齿轴线单自由度转动连接有用于减少挠性轨道摩擦力的滚轮。