[发明专利]一种3D打印机的自动退料装置

说明书

本发明公开了一种3D打印机的自动退料装置，包括3D打印机主体，所述3D打印机主体上设置有工作台，所述工作台上设置有物料运送滑槽，所述物料运送滑槽内滑动设置有物料运送滑座，所述物料运送滑座与物料运送滑槽之间设置有滑座驱动装置，所述物料运送滑座上设置有载物台，所述载物台上设置有夹持固定装置，所述工作台上设置有检测装置、取料装置以及控制各部分之间协调运作的总控装置，所述检测装置包括若干检测装置本体、退料驱动装置以及退料接收组件，所述退料驱动装置上方设置有检测安装板，所述检测装置本体固定在检测安装板上，可以实现工件检测、不合格品的剔除与收集、合格品的收集等过程的自动协调运作，降低人力和运行成本。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种3D打印机的自动退料装置。

背景技术

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

3D打印机的退料是指打印成型工件的取出过程。在现有3D打印机的退料过程中，大多采用人力取出，其操作量较大，使得工人的负荷量较大，影响3D打印的运行成本，同时在将3D打印机制成的工件取出后，还需要对其进行检测，将不合格的产品剔除，并且要对由于不同因素被剔除产品的数量进行统计，从而发现3D打印机的优缺点，便于对3D打印机进行改进，而现有3D打印机的退料装置功能单一，并不能完成上述要求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种可以实现工件检测、不合格品的剔除与收集、合格品的收集等过程的自动协调运作，降低人力和运行成本的3D打印机的自动退料装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种3D打印机的自动退料装置，包括3D打印机主体，所述3D打印机主体上设置有工作台，所述工作台上设置有物料运送滑槽，所述物料运送滑槽内滑动设置有物料运送滑座，所述物料运送滑座与物料运送滑槽之间设置有滑座驱动装置，所述物料运送滑座上设置有载物台，所述载物台上设置有夹持固定装置；

所述工作台上设置有检测装置、取料装置以及控制各部分之间协调运作的总控装置，所述检测装置包括若干检测装置本体、退料驱动装置以及退料接收组件，所述退料驱动装置上方设置有检测安装板，所述检测装置本体固定在检测安装板上。

进一步地，所述总控装置包括控制芯片，所述控制芯片连接有推出气缸控制器、限位气缸控制器、滑座电机控制器以及夹持电机控制器。

进一步地，所述滑座驱动装置包括设置在物料运送滑座下表面的滑座驱动齿轮以及设置在物料运送滑槽内的滑座驱动齿条，所述滑座驱动齿轮与滑座驱动齿条啮合，所述滑座驱动齿轮连接有滑座驱动电机，所述滑座驱动电机与滑座电机控制器相连。

进一步地，所述夹持固定装置包括设置在载物台两端的丝杠支架，两个所述的丝杠支架之间可转动穿设有双向丝杠，所述双向丝杠上设置有两个丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上设置有夹持板，所述双向丝杠的一端连接有夹持固定电机，所述夹持固定电机与夹持电机控制器相连。

进一步地，所述取料装置包括设置在物料运送滑槽末端的成品接收箱，所述成品接收箱与物料运送滑槽之间设置有成品接收滑道。