[发明专利]车速控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度；

根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度行驶至所述预先设置的目标车速的最少时间；

在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：

在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度；

当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，依据所述当前速度、所述目标车速及所述预控时间，获得所述汽车的限制加速度，其中，所述限制加速度表征所述汽车在所述预控时间内的加速度的最大值；

限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：

当在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度大于所述限制加速度，所述汽车以所述限制加速度行驶至所述目标车速；

当在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度小于或等于所述限制加速度，所述汽车以所述当前加速度行驶至所述目标车速。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：

限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以预先设置的加速度与时间的变化曲线行驶至所述目标车速。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的目标车速包括：用户输入的目标车速或汽车当前所在路段所限制的目标车速；

所述预控时间包括：用户输入的预控时间，或依据所述目标车速，按照预先设置的目标车速与控制时间的对应曲线，所获得的预控时间。

6.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

依据预先设置的目标车速、预控时间和预控加速度，获取汽车的控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度以所述预控加速度行驶至所述目标车速所需要的时间；

在预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速，其中，所述当前加速度小于或等于所述预控加速度。

7.一种车速控制系统，其特征在于，所述系统包括：

状态检测模块，用于获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度；

速度预测模块，用于根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度加速至所述预先设置的目标车速的最少时间；

所述状态检测模块还用于在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度；

反应模块，用于当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。