[发明专利]一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质，涉及车辆驾驶模拟技术领域。所述车辆损伤模拟方法首先基于安装在车辆上的传感器获取的压力信息判断所述车辆是否发生碰撞，在为是时，基于所述压力信息更新所述车辆的损伤状态数据，然后基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶仓在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感。所述车辆损伤模拟方法不仅仅是在模拟驾驶软件中对车辆损伤进行虚拟体现，还基于车辆的损伤状态数据控制所述车辆在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感，提高了车辆损伤模拟的真实程度。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶模拟技术领域，具体而言，涉及一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济水平的迅速提高，汽车的普及率也呈爆炸式增长，越来越多的人有进行驾驶训练、汽车测试的需求。在进行驾驶训练、汽车测试等项目时，由于汽车处于高速行驶且可能需要做一些高难度动作，使驾驶员存在安全隐患，同时车辆场和车辆等设备的建设和维护成本高，发生安全事故造成的经济损失也极高。因此，可以采用小型化的模拟车辆场替代真实的车辆场，让驾驶员通过模拟驾驶设备控制小型化模拟车辆在所述小型化的模拟车辆场中行驶，降低运行成本，提高驾驶员在车辆培训或比赛过程中的安全性。

模拟车场要对真实的车辆行驶过程尽可能地还原，而在真实的车辆比赛中，车辆可能因为碰撞或其他意外情况受损，在日常生活中紧急情况处理的培训、比赛培训或军事训练中武器对车辆造成损坏等均需要对车辆损坏进行模拟，但是现有的车辆损伤模拟方式均是从模拟驾驶软件测对所述车辆损坏进行模拟，存在损伤模拟真实程度不足的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆损伤模拟方法、装置及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆损伤模拟方法，所述车辆损伤模拟方法首先基于安装在车辆上的传感器获取的传感信息判断所述车辆是否发生碰撞，在为是时，基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据，然后基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶仓在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感。

综合第一方面，所述基于所述传感信息更新所述车辆的损伤状态数据，包括：基于所述传感信息获得所述车辆的位置、速度和加速度，利用预先建立的车辆及模拟赛车场的三维模型获得碰撞参数；获取所述碰撞参数中所述车辆第一位置的第一压力值；判断所述第一压力值是否大于第一阈值；在为是时，将损伤状态数据中与所述第一传感器安装位置对应的第一车辆零部件的状态调整为已受损状态。

综合第一方面，所述基于所述损伤状态数据控制所述车辆在物理层面模拟出对应的损伤状态，包括：基于所述损伤状态数据判断所述第一车辆零部件是否处于已受损状态；在为是时，基于所述损伤状态数据控制所述车辆的整车控制系统改变所述第一车辆零部件的启闭状态和/或受操控程度，在物理层面模拟出对应的损伤状态，并且基于所述损伤状态数据调整用于操控所述车辆的模拟驾驶仓中各个操作装置的参数，在物理层面模拟出对应的驾驶感。

综合第一方面，在所述基于所述损伤状态数据控制所述车辆以及用于操控所述车辆的模拟驾驶仓在物理层面模拟出对应的损伤状态和驾驶感之后，所述车辆损伤模拟方法还包括：基于所述第一压力值计算获得所述车辆第一传感器安装位置发生相应碰撞时驾驶员的身体损伤状态；基于所述身体损伤状态增加所述驾驶员在模拟驾驶程序中对所述车辆的操控延迟时间。

综合第一方面，在所述基于所述压力信息更新所述车辆的损伤状态数据之后，所述车辆损伤模拟方法还包括：基于所述损伤状态数据在软件层面计算出所述车辆的外形损坏程度；基于所述外形损坏程度更新所述车辆在模拟驾驶程序中的3D模型。