[发明专利]一种地图的使用管理方法及系统

权利要求书

1.一种地图的使用管理方法，其特征在于，包括步骤：

S1地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据，根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图，并将每一工作地点对应的工作初始地图上传至服务器；或所述地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，并将获取当前环境数据上传至服务器；服务器根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；

S2所述服务器根据每一工作地点的特征信息，为每一工作地点对应的工作初始地图创建唯一的地图标识信息，得到工作标识地图；

S21当对同一工作地点进行多次扫描得到多个工作地图时，给所述同一工作地点在不同时间形成的工作地图标记版本信息；

S3所述服务器根据工作人员的任务创建操作，在每一工作标识地图上创建不同的待选任务点，和/或每个任务点之间的待选任务路径，形成每一工作地点对应的工作地图；

S4服务器获取机器人所处的当前工作地点，并向机器人发送所述当前工作地点对应的工作地图；

S51机器人根据工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；

S52所述机器人根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；

或；

S53服务器根据机器人的工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；

S54所述服务器根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；

S55所述机器人从所述服务器获取所述工作路线。

2.根据权利要求1所述的一种地图的使用管理方法，其特征在于，步骤S3之后包括步骤：

S61机器人向服务器上传当前状态信息，所述当前状态信息包括：机器人当前位置信息，机器人移动速度信息，机器人工作状态信息；

S62所述服务器在所述当前工作地点对应的工作地图上显示所述机器人的所述当前状态信息。

3.一种地图的使用管理系统，其特征在于，包括地图扫描设备、服务器：

所述地图扫描设备包括：

扫描模块，用于扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据；

初始地图创建模块，用于根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；

数据上传模块，用于将每一工作地点对应的工作初始地图上传至服务器；或将所述当前环境数据上传至服务器；

所述服务器包括：

工作地图创建模块，用于根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；

标识模块，用于根据每一工作地点的特征信息，为每一工作地点对应的工作初始地图创建唯一的地图标识信息，得到工作标识地图；

所述工作地图创建模块，还用于根据工作人员的任务创建操作，在每一工作标识地图上创建不同的待选任务点，和/或每个任务点之间的待选任务路径，形成每一工作地点对应的工作地图；

版本标记模块，当对同一工作地点进行多次扫描得到多个工作地图时，给所述同一工作地点在不同时间形成的工作地图标记版本信息；

第一获取模块，用于获取机器人所处的当前工作地点；

发送模块，与所述第一获取模块电连接，用于向机器人发送所述当前工作地点对应的工作地图；

所述机器人包括：

第二查找模块，用于根据工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；

第二路径规划模块，与所述第二查找模块电连接，用于根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；

所述服务器包括：

第一查找模块，根据机器人的工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；

第一路径规划模块，根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；

所述机器人还包括：第二获取模块，用于从所述服务器获取所述工作路线。

4.根据权利要求3所述的一种地图的使用管理系统，其特征在于，所述机器人包括：

信息上传模块，用于向服务器上传当前状态信息，所述当前状态信息包括：机器人当前位置信息，机器人移动速度信息，机器人工作状态信息；

所述服务器包括：

显示模块，用于在所述当前工作地点对应的工作地图上显示所述机器人的所述当前状态信息。