[发明专利]一种智能锁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能锁系统的控制方法，其特征在于，所述智能锁系统包括远程服务器、主控制器、若干个智能锁节点和移动终端，所述移动终端内安装有与远程服务器通信连接的手机APP客户端，所述远程服务器与所述主控制器通信连接，所述主控制器与若干个智能锁节点通信连接；

所述智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体，所述光伏电池板、充电电池和外部电源均与光伏能量收集电路连接，所述光伏能量收集电路分别与CPU、锁驱动电源电路和内核电源电路连接，所述CPU分别与锁驱动电源电路、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、内核电源电路和ZigBee通信模块连接，所述锁驱动电源电路和锁控制驱动电路连接，所述锁控制驱动电路与锁本体电连接，所述锁本体与所述锁状态输入电路连接，所述内核电源电路分别与锁状态输入电路和ZigBee通信模块连接，所述ZigBee通信模块与所述主控制器通信连接；

所述锁本体包括机械锁芯、驱动电机和位置开关，所述锁控制驱动电路与所述驱动电机连接，所述驱动电机与机械锁芯连接且驱动电机用于驱动机械锁芯做开启或闭合动作，所述机械锁芯上安装有位置开关，所述位置开关与所述锁状态输入电路连接；

所述的智能锁系统还包括物品存取货柜，所述物品存取货柜包括若干个存储箱体，每个存储箱体上均安装有智能锁节点，所述物品存取货柜粘贴有二维码，所述控制方法具体包括以下步骤：

（1）通过移动终端使用手机APP客户端扫描二维码，进入远程服务器的远程服务系统登录页面，通过第三方应用授权登录远程服务系统，等待远程服务器对登录信息进行认证，若认证失败，则远程服务器返回登录失败信息到移动终端的手机APP客户端内，若认证成功，则执行下一步骤；

（2）远程服务器根据自身的数据库内存储的用户存取物品信用记录，判断登录信息是否存在用户存取物品信用记录的失信名单内，若存在，则远程服务器返回认证失败信息到移动终端的手机APP客户端内，若不存在，则远程服务器判断自身的数据库内的用户存取件信息记录中是否记录有该登录信息已在本物品存取货柜上寄存过物品的信息，若没有记录，则远程服务器根据自身的数据库内存储的每个智能锁节点内是否寄存有物品的状态信息，选择未寄存有物品的智能锁节点，并发送开启未寄存有物品的智能锁节点的控制信号到主控制器，主控制器远程控制物品存取货柜内的未寄存有物品的智能锁节点，未寄存有物品的智能锁节点中的CPU通过锁控制驱动电路控制锁本体动作，执行步骤（4）；若有记录，则执行步骤（3）；

（3）远程服务器获取自身的数据库内存储的该登录信息已寄存物品的智能锁节点的信息，远程服务器发送开启该智能锁节点的控制信号到主控制器，主控制器远程控制该智能锁节点，该智能锁节点中的CPU通过锁控制驱动电路控制锁本体动作，执行步骤（4）；

（4）CPU通过锁状态输入电路判断位置开关属于闭合状态或开启状态从而判断锁本体的开锁的状态；若锁本体的开锁的状态为失败状态，则CPU通过主控制器返回开锁失败状态到远程服务器，远程服务器返回开锁失败信息到手机APP客户端并累积开锁失败次数，若远程服务器累积的开锁失败次数达到预设的阈值时，则远程服务器返回智能锁节点的故障信息到手机APP客户端内，流程结束；若锁本体的开锁的状态为成功状态，则CPU通过主控制器返回开锁的成功状态到远程服务器，远程服务器在自身的数据库内更新用户存取件信息记录；若用户存取件信息记录中记录有该登录信息已在本物品存取货柜上寄存过物品的信息，则删除用户存取件信息记录中的该登录信息已在本物品存取货柜上寄存过物品的信息，若用户存取件信息记录中未记录有该登录信息已在本物品存取货柜上寄存过物品的信息，则在用户存取件信息记录中记录该登录信息已在本物品存取货柜上寄存过物品的信息；

（5）CPU通过位置开关的开启或关闭实时获取锁本体是否关闭的信号，若锁本体在预设的时间内未关闭，则CPU通过主控制器反馈超时关闭信号到远程服务器，远程服务器在自身的数据库内累计该登录信息超时关闭智能锁节点的次数，若超时关闭智能锁节点的次数超出预设次数，则远程服务器在自身的数据库内更新用户存取物品信用记录，将超时关闭智能锁节点的次数超出预设次数的登录信息记录到用户存取物品信用记录的失信名单内；若锁本体在预设的时间内关闭，则CPU通过主控制器反馈关闭信号到远程服务器，远程服务器在自身的数据库内更新该智能锁节点内是否寄存有物品的状态信息。