[发明专利]一种自动堆垛装置

说明书

本发明公开了一种自动堆垛装置，具有：支架，其上端为开放式结构，支架为方形；横梁，设置在支架上端的一条边上；定位器，通过弹簧安装在横梁上；输送装置，设置在支架上与横梁相邻的两侧；输送装置具有：分别设置在横梁的前后两根立柱上的两根传动链，传动链通过动力装置驱动；滑轨，其横截面为“L”形，滑轨的两端分别固定在两根传动链上，“L”形滑轨的开口朝向传动链外侧；滑轨数量至少有两个；横梁两侧的输送装置的两个滑轨分别支撑板料的两侧；定位器上设有锁止销，滑轨支撑板料状态下，滑轨的底部设有斜楔，依靠重力实现自动堆垛。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种自动堆垛装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：天窗顶盖部分钢板面积较大，冲裁下来可以做为车身其他冲压件的原材料加以利用，这样废料利用就降低了汽车制造成本。但废料收集问题是传统的冲压生产线无法解决的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种依靠重力实现自动堆垛的自动堆垛装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动堆垛装置，具有：

支架，其上端为开放式结构，所述支架为方形；

横梁，设置在所述支架上端的一条边上；

定位器，通过弹簧安装在所述横梁上；

输送装置，设置在所述支架上与所述横梁相邻的两侧；

所述输送装置具有：

分别设置在所述横梁的前后两根立柱上的两根传动链，所述传动链通过动力装置驱动；

滑轨，其横截面为“L”形，所述滑轨的两端分别固定在两根传动链上，所述“L”形滑轨的开口朝向所述传动链外侧；所述滑轨数量至少有两个；

横梁两侧的输送装置的两个滑轨分别支撑板料的两侧；

所述定位器上设有锁止销，当定位器的弹簧处于舒张状态时，所述锁止销分别插入两侧的输送装置的两个滑轨底部，当定位器的弹簧处于压缩状态时，所述锁止销从所述滑轨底部脱离。

所述滑轨支撑板料状态下，滑轨的底部设有斜楔，所述斜楔运动到支架底部时能够与支架底部的横杆滑动接触、从而将滑轨推向传动链的外侧。

所述传动链上设有导向块，所述导向块上设有导向销，所述导向销与所述滑轨配合。

所述传动链的动力装置为链轮，每个输送装置的一根传动链均设有两个链轮，传动链套装在所述链轮上；每个输送装置的两根传动链的链轮通过同步杆连接。

每个输送装置上均设有一个与链轮连接的同步轮，两组输送装置的同步轮通过同步V带连接。

还包括皮带机，板料能够通过所述皮带机输送到所述支架的上端并通过运动到两根横梁上。

所述支架底部设有车轮。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，对天窗落料工艺产生的废料片收集方式进行研究，通过皮带机将料片传送到自动堆垛装置，在惯性作用下滑到堆垛位置上方，推开锁止装置，利用废料的重力驱动链传动系统，再利用斜楔将垂直下降运动分解成水平运动，实现废料堆垛。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的自动堆垛装置的结构示意图；

图2为图1的自动堆垛装置的俯视图；

图3为图2的局部放大图；