[发明专利]检修作业机器人

说明书

本发明涉及一种检修作业机器人，用于检修输电线路，包括：中空的主机箱；行走装置，包括支撑件与行走轮，所述支撑件连接于所述主机箱，所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件，并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动，所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路绝缘隔离；及线路检查装置，与所述主机箱连接，用于检查所述输电线路；控制器，设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接，用于控制所述线路装置完成输电线路检查。本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业，代替人工带电作业，消除人工登塔带电作业风险，提高作业效率，保证不停电情况下完成中间电位带电检修作业。

技术领域

本发明涉及输电线路检修领域，特别是涉及一种检修作业机器人。

背景技术

输电线路位于野外，遭受的外力因素较多，运行工况复杂，经常出现线路存在飘挂物、绝缘子爆裂、线夹螺栓松动、导线断股等诸多问题。目前，通常需要通过人力检修输电线路，上下塔很不方便，不仅检修输电线路人工成本高，而且效率低，尤其在带电运行的线路，作业人员的人身安全会受到很大的威胁；有时为了消除隐患，需要停电检修处理，停电对电网影响较大，并损失经济效益。

发明内容

基于此，有必要针对停电检修处理，停电对电网影响较大，并损失经济效益问题，提供一种检修作业机器人。

一种检修作业机器人，用于检修输电线路，包括：

中空的主机箱；

行走装置，包括支撑件与行走轮，所述支撑件连接于所述主机箱，所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件，并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动，所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路绝缘隔离；及

线路检查装置，与所述主机箱连接，用于检查所述输电线路；

控制器，设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接，用于控制所述线路装置完成输电线路检查。

在其中一个实施例中，所述行走轮以及所述支撑件中的至少一个为绝缘件。

在其中一个实施例中，还包括作业设备，所述作业设备设于所述主机箱外并与所述控制器相连，所述控制器根据所述线路检查装置的检查结果控制所述作业设备对所述输电线路进行相应修复。

在其中一个实施例中，还包括连接臂，所述连接臂将所述作业设备连接于所述主机箱。

在其中一个实施例中，还包括通信器，所述通信器与所述控制器连接，用于与外部设备进行信息交互。

在其中一个实施例中，所述主机箱外壁设置有太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能并将所述电能提供至所述检修作业机器人。

在其中一个实施例中，所述线路检查装置为摄像头，用于获取输电线路的影像信息，所述控制器根据所述影像信息判断所述输电线路的状况。

在其中一个实施例中，所述主机箱包括屏蔽件，所述屏蔽件罩设所述主机箱的内部空间，为所述内部空间提供电磁屏蔽环境。

在其中一个实施例中，所述屏蔽件为金属网。

在其中一个实施例中，还包括驱动器，所述驱动器与所述行走装置以及所述控制器连接，所述驱动器能够驱动所述行走装置在所述控制器的控制沿所述输电线路行走。

本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业，代替人工带电作业，消除人工登塔带电作业风险，提高作业效率，保证不停电情况下完成中间电位带电检修作业。

附图说明

图1为本发明检修作业机器人示意图；

图2为本发明检修作业机器人的主机箱示意图。

具体实施方式