[发明专利]移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮

说明书

本发明实施例提供了一种滚轮(60)，适用于麦克纳姆轮(200)包括：滚轮体(62)，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔(622)；滚轴(61)，包括连接部(611)和连接于连接部(611)一端的止挡滚轴端头(612)，连接部(611)设置于滚轮体通孔(622)内；滚轴套(64)，包括连接套部(641)和连接于连接套部(641)一端的止挡滚轴套端头(642)，连接套部(641)设置于滚轮体通孔(622)内，连接部(611)插接于连接套部(641)内，二者固定连接；止挡滚轴端头(612)和止挡滚轴套端头(642)分别卡接于滚轮体通孔(622)的两侧；滚轮体可绕滚轴(61)和滚轴套(64)旋转。滚轮(60)的滚轴(61)和滚轴套(64)可以提高滚轮(60)和轮圈(20)连接的牢固性。

技术领域

本发明实施例涉及移动设备领域，尤其涉及一种移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮。

背景技术

麦克纳姆轮是一种全方位轮，轮缘上斜向分布着许多小滚轮，依靠滚轮滚动实现移动。

基于麦克纳姆轮的运动设备，通过分别控制4个麦克纳姆轮运动方向，得到不同的组合，在麦克纳姆轮本体无需做出任何转动的情况下，就可以实现运动设备的前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，可以灵活方便的实现全方位移动功能，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄等场合，因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔。

请参考图1，图1是现有技术中一种麦克纳姆轮的结构示意图。

如图1所示，现有的麦克纳姆轮，包括滚轮11、螺栓12、螺母13和轮圈14，滚轮11设置于轮圈14的左侧连接孔和右侧连接孔之间，螺栓12依次穿过轮圈的左侧连接孔、滚轮11和右侧连接孔，并在右侧连接孔的右侧与螺母13连接。滚轮11与轮圈14连接的牢固性完全由螺栓12和螺母13的连接牢固性所决定。

为提高连接牢固性，需要增大螺栓12和螺母13的螺纹连接尺寸，这就需要增大螺母13的厚度，然而螺栓12和螺母13都为标准件，在螺纹孔尺寸确定的情况下，螺母13的厚度是确定的，这就使得螺母13的厚度增加受限，进而影响滚轮11与轮圈14连接的牢固性。

因此，如何提高滚轮与轮圈连接的牢固性，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种滚轮，以提高滚轮和轮圈连接的牢固性。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种滚轮，适用于麦克纳姆轮，包括：

滚轮体，具有沿其轴线方向延伸的滚轮体通孔；

滚轴，包括连接部和连接于所述连接部一端的止挡滚轴端头，所述连接部设置于所述滚轮体通孔内；

滚轴套，包括连接套部和连接于所述连接套部一端的止挡滚轴套端头，所述连接套部设置于所述滚轮体通孔内，所述连接部插接于所述连接套部内，二者固定连接；

所述止挡滚轴端头和所述止挡滚轴套端头分别卡接于所述滚轮体通孔的两侧；

所述滚轮体可绕所述滚轴和所述滚轴套旋转。

可选地，所述连接部包括螺纹连接部，所述连接套部包括螺纹连接套部，所述螺纹连接部位于所述螺纹连接套部内，二者螺纹连接。

可选地，

所述连接部还包括支撑连接部，所述螺纹连接部位于所述连接部的端部，所述支撑连接部的位于所述螺纹连接部和所述止挡滚轴端头之间；

所述连接套部还包括支撑连接套部，所述支撑连接套部位于所述连接套部的端部，所述螺纹连接套部位于所述支撑连接套部和所述止挡滚轴套端头之间；

所述螺纹连接部位于所述螺纹连接套部内，二者螺纹连接；

所述支撑连接部套装于所述支撑连接套部内。