[发明专利]零件组装装置

权利要求书

1.一种零件组装装置，在以指定的第1间距沿一方向排列地保持着多个第1零件的第1载具的上方，配置以指定的第2间距沿一方向排列地保持着多个第2零件的第2载具，一边对所述第1载具及所述第2载具在各自的零件排列方向上进行间距进给，一边将所述第2零件从所述第2载具分离并组装到所述第1载具的第1零件，且具备：

第1搬送器件，对所述第1载具在所述第1零件的排列方向上以所述第1间距进行间距进给；及

第2搬送器件，对所述第2载具在所述第2零件的排列方向上以所述第2间距进行间距进给；该零件组装装置的特征在于，其具有：

下压部件，在零件组装位置配置在所述第2载具的上方，下降而将位于所述零件组装位置的第2零件下压而使其从所述第2载具分离，并且使所述第2零件从上方压抵于所述第1载具的第1零件并安装到该第1零件，组装结束后上升到所述第1载具的上方位置为止；

支承部件，在零件组装位置配置在所述第1载具的下方，能够上升下降且朝上方被施压，通过该施压而上升并与所述下压部件一起夹持所述第2零件，在夹持的状态下通过所述下压部件的下降而被该下压部件按压而下降；及

支承部件保持器件，在较所述第1载具靠下的位置保持所述下降的支承部件，所述组装结束后，在将所述第1载具及第2载具进给1间距后解除所述保持，通过所述施压而使所述支承部件上升。

2.根据权利要求1所述的零件组装装置，将第2零件组装到第1零件，且具有：

第1载具，以指定的第1间距沿一方向排列地保持着多个第1零件；

第2载具，以指定的第2间距沿一方向排列地保持着多个第2零件；

第1搬送器件，对所述第1载具在所述第1零件的排列方向上以所述第1间距进行间距进给；

第2搬送器件，对所述第2载具在所述第2零件的排列方向上以所述第2间距进行间距进给；

载具引导器件，以如下方式引导所述第1载具及第2载具，即，在指定的零件组装位置，所述第2零件存在于所述第1零件的上方，且当所述间距进给停止时该第1零件与第2零件在与上下方向相交的面内成为指定的相对位置关系；

模具，配设在位于所述零件组装位置的所述第2零件与所述第1零件之间，将下降的第2零件从所述第2载具切断；

支承部件，能够上升下降且被赋予从下向上的施压力，利用该施压力，能够上升到从下方承接位于所述零件组装位置的所述第2零件的位置为止；

下压部件，从较位于所述零件组装位置的所述第2零件靠上的初始位置起开始下降，将夹于该下压部件与所述支承部件之间的所述第2零件一边对抗所述施压力，一边朝下方下压，利用所述模具将被下压的该第2零件从第2载具分离，将分离的该第2零件进一步下压而组装到所述第1零件，然后从第2零件朝上方离开并返回到所述初始位置为止；

上升阻止器件，作用于从下方与下降到组装至所述第1零件的位置为止的所述第2零件相接的所述支承部件，阻止该支承部件利用所述施压力上升；

搬送器件控制部，以在所述支承部件的上升被所述上升阻止器件阻止的期间内对所述第1载具进行间距进给的方式控制第1搬送器件，以在所述下压部件上升到较所述第2载具更上方为止后对所述第2载具进行间距进给的方式控制第2搬送器件；及

上升阻止解除器件，与所述上升阻止器件一同构成所述支承部件保持器件，在所述第1载具的间距进给结束之后，解除所述上升阻止器件对所述支承部件的上升阻止。

3.根据权利要求2所述的零件组装装置，其中所述第1载具在一部分设置着上下贯通的贯通孔，且

所述支承部件构成为从下往上地通过所述贯通孔而从下方承接所述第2零件。

4.根据权利要求2或3所述的零件组装装置，其中所述上升阻止器件包含如下部件，即，具有向下的面，所述向下的面从上方抵接于形成在所述支承部件的一部分的向上的面，且在通过所述抵接而阻止支承部件的上升的抵接位置、与该抵接脱离的未抵接位置之间横向移动，且

所述上升阻止解除器件包含如下部件，即，在上下方向上移动而与所述上升阻止器件干涉，通过该干涉使该上升阻止器件从所述抵接位置横向移动到所述未抵接位置。