[发明专利]液压支架连杆体的自动化拼焊方法

权利要求书

1.一种液压支架连杆体的自动化拼焊方法，其特征在于：按照下述步骤进行：

第一步、拼装前准备工作：

拼装前对连杆体的待拼部件：主筋板、贴板、底板、筋板、盖板进行检验，并将各所述待拼部件放在专用托盘上进行粗定位，便于拼装机器人抓取；

第二步、主筋组件拼装：

a、所述拼装机器人抓取所述主筋板，并对主筋板的长度和宽度尺寸进行定位后抓取主筋板放在专用平台上；

b、拼装机器人抓取所述贴板，并对贴板长度和宽度尺寸进行定位后抓取贴板放在主筋板指定位置，放置时以主筋板长度和宽度的中心线为拼装基准，然后焊接机器人进行定位焊接，形成主筋组件；

第三步、所述底板和所述筋板的拼装：

a、拼装机器人抓取底板并对底板缺口的相对位置和底板的长度、宽度尺寸进行定位后，将底板放在专用平台上，放置时以主筋板的长度和宽度的中心线为拼装基准；

b、拼装机器人抓取筋板并对其长度和宽度进行定位后，以底板的长度和宽度中心线为基准，抓取筋板放置在底板的指定位置，焊接机器人完成筋板的定位焊接；

第四步、连杆体一拼组件：

所述专用平台翻转90°后，以底板宽度中心为基准平移，将所述主筋组件与底板、筋板拼装在一起后，焊接机器人完成定位焊接，形成连杆体一拼组件；

第五步、一拼组件焊接：

a、当所述一拼组件和所述盖板按照工艺要求需要进行预热时，将一拼组件和盖板交替放入步进式预热炉中预热；加热方式为电加热或燃气加热；然后将预热后的一拼组件放在一次焊接工作站上，利用焊接机器人进行连杆体一拼组件内部角焊缝的焊接；

b、当所述一拼组件和所述盖板按照工艺要求不需要进行预热时，将一拼组件放在一次焊接工作站上，利用焊接机器人进行连杆体一拼组件内部角焊缝的焊接；

第六步、所述盖板的拼装：

拼装机器人抓取盖板，并对盖板的缺口相对位置和盖板的长度、宽度尺寸进行定位后，以底板长度和宽度的中心为基准，将盖板拼在焊接好的一拼组件上，形成完整的连杆体；

第七步、连杆体外焊缝焊接：

将所述第六步中完整的所述连杆体采用自动物流设备运输到焊接工作站，所述焊接工作站的焊接机器人对所述连杆体进行外焊缝的焊接；

第八步、连杆体焊后检验及修磨。

2.根据权利要求1所述液压支架连杆体的自动化拼焊方法，其特征在于：所述第二步、第三步、第六步中的对部件的定位，是将部件放置在对中平台上，利用机械定位装置或视觉拍照的方式进行定位。

3.根据权利要求1所述液压支架连杆体的自动化拼焊方法，其特征在于：所述焊接机器人采用混合气体保护焊的形式进行焊接，焊丝直径为φ1.2mm、φ1.4mm或φ1.6mm。