[发明专利]一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置

权利要求书

1.一种抵靠力可调节管道内壁修磨装置，包括基座（14），其特征在于，所述基座（14）上分别安装有导向杆（23）和螺杆（24），基座（14）的右侧还设有与螺杆（24）连接用于驱动螺杆（24）转动的第一电机（25），所述导向杆（23）上配合滑动设有两个滑套（22），两个滑套（22）的上侧设有用于对管道（20）进行承托的托板（21），所述螺杆（24）上配合螺纹连接有螺套（27），所述螺套（27）和滑套（22）之间通过连杆（26）连接，所述基座（14）的顶部左侧设有下安装板（12），下安装板（12）和基座（14）之间设有多个伸缩缸（13），所述下安装板（12）的上方设有上安装板（10），上安装板（10）和下安装板（12）之间的左右两侧设有侧架（6），所述上安装板（10）和下安装板（12）之间还设有横轴（11），横轴（11）与两个侧架（6）之间为转动连接，上安装板（10）和下安装板（12）之间的横轴（11）上还设有从动齿轮（9），从动齿轮（9）与第二电机（7）输出轴上安装的主动齿轮（8）啮合连接，第二电机（7）固定于上安装板（10）的下侧，所述横轴（11）的右端安装固定有固定套（19），固定套（19）的外侧周向设有多个弹性伸缩组件（18），所述弹性伸缩组件（18）包括支撑杆（28）、支撑筒（30）、活塞（29）和弹簧（31），所述支撑筒（30）固定于固定套（19）上，支撑筒（30）内设有支撑杆（28），支撑杆（28）的外端安装有修磨板（17），支撑杆（28）的内端安装有与支撑筒（30）内壁配合滑动的活塞（29），支撑筒（30）的内侧还设有弹簧（31），弹簧（31）的一端固定于活塞（29）上，另一端固定于支撑筒（30）的内底部，所述支撑筒（30）、固定套（19）和横轴（11）上还开设有使得支撑筒（30）内腔与横轴（11）内腔连通的连通气孔（32），所述横轴（11）为左端开口的管状结构，横轴（11）的左端安装有气压调节箱（1），气压调节箱（1）固定于下安装板（12）上，气压调节箱（1）的内侧空腔（4）通过横轴（11）和连通气孔（32）与支撑筒（30）的内腔连通，所述横轴（11）的左端伸入到气压调节箱（1）内，且横轴（11）与气压调节箱（1）之间为密封转动连接，气压调节箱（1）的左侧还设有气压表（2），气压调节箱（1）的顶部还设有气泵（5）。

2.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述导向杆（23）和螺杆（24）平行设置，导向杆（23）的两端与基座（14）连接固定，螺杆（24）的两端与基座（14）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述托板（21）为上开口的“C”形状结构，托板（21）的内壁上设有硬质橡胶保护层。

4.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述螺套（27）位于两个滑套（22）中间的螺杆（24）上。

5.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件（18）周向均匀设有三个。

6.根据权利要求1或5所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述修磨板（17）为弧形结构，修磨板（17）的表面设有一层砂层（16）。

7.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述气压调节箱（1）的内侧上部还设有过滤网（3）。

8.根据权利要求1所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述基座（14）上还设有控制器（15），控制器（15）为PLC可编程控制器，控制器（15）的型号为HW-E16ZS220R或S7-200，所述控制器（15）分别与第一电机（25）、第二电机（7）、伸缩缸（13）和气泵（5）电性连接。

9.根据权利要求3所述的抵靠力可调节管道内壁修磨装置，其特征在于，所述横轴（11）通过伸缩缸（13）纵向移动调节后，横轴（11）的轴线能够与两个托板（21）圆心所在的直线重合。