[发明专利]一种多功能集成型机器人

说明书

本发明公开了一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用简易式结构，通过电机和气缸使此设备集成了转动和夹取等功能，有效降低了企业的生产成本并提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种多功能集成型机器人。

背景技术

机器人被广泛应用到各行各业中，在工厂中，最常用到的是运输型的机器人，传统的机器人具有较高成本，且功能集成性较差，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能集成型机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种多功能集成型机器人，包括导轨，所述导轨内固设有开口朝左的侧腔，所述侧腔后端壁内固设有电机，电机的前端面动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有侧块，所述侧块上下端面固设有上下对称的固定轴，远离所述螺纹轴的所述固定轴端面固设有滚球，所述滚球与所述侧腔上下端壁滑动配合连接，所述侧块左端面固设有传动箱，所述传动箱内固设有空腔，所述空腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴左端面固设有主动直齿轮，所述主动直齿轮下方啮合设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮内固设有连轴，所述连轴与所述空腔右端壁转动配合连接，所述连轴转动地贯穿所述空腔左端壁并向左伸出外部空间，所述连轴左端面固设有转箱，所述转箱内固设有转动腔，所述转动腔右端面固设有转动电机，所述转动电机的输出轴左端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端面固设有转轴，所述转动腔下方设置有位于所述转箱内的传动腔，所述传动腔下端壁内连通设置有连腔，所述连腔下端壁内连通设置有穿腔，所述穿腔与外部空间连通，所述转轴转动地贯穿所述转动腔下端壁并伸入所述传动腔内，所述转轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左右侧啮合设置有左右对称的啮合齿轮，所述啮合齿轮上端面固设有与所述传动腔上端壁转动配合连接的转杆，所述传动腔左右端壁之间转动地设置有与所述啮合齿轮啮合的内齿环，所述内齿环下端面固设有左右对称的连柱，所述连柱下端面固设有转柱，所述转柱与所述连腔左右端壁转动配合连接，所述转柱转动地贯穿所述穿腔并伸出外部空间，所述转柱下端面固设有垫板，所述垫板下端面固设有左右对称的悬杆，所述悬杆下端面固设有底块，所述底块前端面转动地设置有转柄，所述转柄内固设有前后贯穿的穿槽，所述穿槽内滑动地设置有滑块，所述滑块前端面转动地设置有连块，所述垫板下端面固设有左右对称的转块，所述转块内转动地设置有顶块，所述顶块下端面固设有气缸，所述气缸的推杆与所述连块固定，所述转箱上端面设置有信号提示装置。

进一步的技术方案，所述转柄为尖刺型结构，使所述转柄更易夹紧物品。

进一步的技术方案，所述滚球为球型结构，所述滚球与所述侧腔上下端壁完全贴合且滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述内齿环、啮合齿轮和主动齿轮组成行星齿轮式结构，所述主动齿轮转动后使所述啮合齿轮转动，则所述内齿环带动所述转柱转动。

进一步的技术方案，所述连柱、内齿环、垫板和转柱为一体式结构。

进一步的技术方案，信号提示装置包括顶连杆，所述顶连杆内固设有横固板，所述横固板左端面固设有探测器，所述顶连杆上端面固设有顶连板，所述顶连板左端面固设有警示灯组。

本发明的有益效果是：