[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一马达，其被配置成通过所述第一马达的旋转来产生反电动势电压；

第二马达，其连接至与所述混合动力车辆的驱动轮相连接的驱动轴，并且所述第二马达被配置成通过所述第二马达的旋转来产生反电动势电压；

行星齿轮组，所述行星齿轮组的三个旋转元件连接至所述第一马达的轴、所述发动机的轴和所述驱动轴这三个轴，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴在列线图中按照所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴的次序顺序地排列；

第一逆变器，其被配置成驱动所述第一马达；

第二逆变器，其被配置成驱动所述第二马达；

电力储存装置；

升降压转换器，其连接至低电压侧的电力线和高电压侧的电力线，所述升降压转换器被配置成随着所述低电压侧的电力线与所述高电压侧的电力线之间的电压的变化而将电力供给至所述低电压侧的电力线和所述高电压侧的电力线并且从所述低电压侧的电力线和所述高电压侧的电力线接收电力，所述低电压侧的电力线连接至所述电力储存装置，并且所述高电压侧的电力线连接至所述第一逆变器和所述第二逆变器，

所述混合动力车辆的特征在于还包括：

电子控制单元，其被配置成：

(i)当加速器在预定行进期间被开启时，控制所述发动机和所述升降压转换器，使得所述第一马达的反电动势电压变得高于所述高电压侧的电力线的电压，并且驱动扭矩经由所述行星齿轮组从所述第一马达输出至所述驱动轴，其中，在所述预定行进中，所述混合动力车辆在切断所述第一逆变器和所述第一逆变器的栅极以及所述发动机运行的情况下行进，以及

(ii)当在制动状态下所述加速器被开启时，控制所述升降压转换器和所述发动机，使得与所述加速器被关断的情况相比所述高电压侧的电力线的电压增大并且所述第一马达的旋转速度增大，其中，在所述制动状态下，所述加速器在所述预定行进期间被关断，并且在所述第一马达反旋转以及所述第一马达的反电动势电压高于所述高电压侧的电力线的电压的情况下制动扭矩经由所述行星齿轮组从所述第一马达输出至所述驱动轴。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当在所述预定行进期间所述加速器被关断的制动状态下所述加速器被开启时，控制所述升降压转换器，使得所述高电压侧的电力线的电压等于或高于所述第一马达的反电动势电压。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当在所述预定行进期间所述加速器被关断的制动状态下所述加速器被开启时，

(i)控制所述升降压转换器，使得所述高电压侧的电力线的电压与在所述制动状态下所述高电压侧的电力线的电压相比增大，并且控制所述发动机，使得所述第一马达的旋转速度与在所述制动状态下第一马达的旋转速度相比增大；以及

(ii)在所述第一马达的旋转速度已达到预定旋转速度之后，控制所述升降压转换器，使得所述高电压侧的电力线的电压变得小于所述第一马达的反电动势电压。

4.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括：发动机；第一马达，其被配置成通过所述第一马达的旋转来产生反电动势电压；第二马达，其连接至与所述混合动力车辆的驱动轮相连接的驱动轴，并且所述第二马达被配置成通过所述第二马达的旋转来产生反电动势电压；行星齿轮组，所述行星齿轮组的三个旋转元件连接至所述第一马达的轴、所述发动机的轴和所述驱动轴这三个轴，使得所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴在列线图中按照所述第一马达、所述发动机和所述驱动轴的次序顺序地排列；第一逆变器，其被配置成驱动所述第一马达；第二逆变器，其被配置成驱动所述第二马达；电力储存装置；以及升降压转换器，其连接至低电压侧的电力线和高电压侧的电力线，其中，所述低电压侧的电力线连接至所述电力储存装置，并且所述高电压侧的电力线连接至所述第一逆变器和所述第二逆变器，所述升降压转换器被配置成随着所述低电压侧的电力线与所述高电压侧的电力线之间的电压的变化而将电力供给至所述低电压侧的电力线和所述高电压侧的电力线并且从所述低电压侧的电力线和所述高电压侧的电力线接收电力，所述控制方法的特征在于包括：

(i)当加速器在预定行进期间被开启时，控制所述发动机和所述升降压转换器，使得所述第一马达的反电动势电压变得高于所述高电压侧的电力线的电压，并且驱动扭矩经由所述行星齿轮组从所述第一马达输出至所述驱动轴，其中，在所述预定行进中，所述混合动力车辆在切断所述第一逆变器和所述第一逆变器的栅极以及所述发动机运行的情况下行进，以及

(ii)当在制动状态下所述加速器被开启时，控制所述升降压转换器和所述发动机，使得与所述加速器被关断的情况相比所述高电压侧的电力线的电压增大并且所述第一马达的旋转速度增大，其中，在所述制动状态下，所述加速器在所述预定行进期间被关断，并且在所述第一马达反旋转以及所述第一马达的反电动势电压高于所述高电压侧的电力线的电压的情况下制动扭矩经由所述行星齿轮组从所述第一马达输出至所述驱动轴。