[发明专利]一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，属于无人机领域。其中，一种数据通信方法，应用于地面站，包括：所述地面站采用安全套接层SSL协议与无人机进行SSL认证握手；所述地面站生成对称密钥，并将所述对称密钥发送给所述无人机；所述地面站采用所述对称密钥和所述无人机进行数据通信。本发明提供的一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，可以提高地面站与无人机的数据通信的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种建立在SSL(Secure Sockets Layer安全套接层))加密通道的数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质。

背景技术

当前，地面站在与无人机的数据通信中，一般是采用明文传输。在传输过程中，明文数据暴露在互联网上传输很容易会受到别有用心的人士攻击，常见的例子如数据篡改、伪造身份等，在极端情况下无人机可能被劫持甚至失去控制，这势必极大地影响飞行安全性甚至导致无人机坠毁。

因此建立一个地面站与无人机的通信加密手段显得很有必要，以提高地面站与无人机数据通信的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，以便可以提高地面站与无人机的数据通信的安全性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种数据通信方法，应用于地面站，包括：

所述地面站采用安全套接层SSL协议与无人机进行SSL认证握手；

所述地面站生成对称密钥，并将所述对称密钥发送给所述无人机；

所述地面站采用所述对称密钥和所述无人机进行数据通信。

在一个可能的设计中，所述地面站采用SSL协议与无人机进行SSL认证握手包括：

所述地面站发送用于SSL认证握手的请求消息给所述无人机；其中，所述请求消息包含所述地面站生成的随机数；

所述地面站接收所述无人机发送的响应消息，与无人机建立SSL认证握手；其中，所述响应消息中包含所述无人机唯一标识码Copter_ID；

所述地面站根据所述响应消息验证通信连接的合法性，如果验证没有通过，则断开与所述无人机的通信连接，否则与所述无人机建立SSL通信链路。

在一个可能的设计中，所述地面站生成对称密钥包括：

所述地面站根据所述随机数生成一个对称密码，利用所述无人机Copter_ID加密，形成对称密钥。

在一个可能的设计中，所述地面站采用所述对称密钥和所述无人机进行数据通信包括：

所述地面站采用所述对称密钥加密发送给所述无人机的数据，采用所述对称密钥解密接收到的无人机发送的数据。

根据本发明的另一个方面，提供的一种数据通信装置，应用于地面站，包括：第二认证模块、对称密钥生成模块、对称密钥发送模块，数据传输模块，其中：

所述第二认证模块，用于采用安全套接层SSL协议与无人机进行SSL认证握手；

所述对称密钥生成模块，用于生成对称密钥；

所述对称密钥发送模块，用于将所述对称密钥发送给所述无人机；

所述数据传输模块，用于采用所述对称密钥和所述无人机进行数据通信。

在一个可能的设计中，所述第二认证模块包括：请求单元、接收单元、链路建立单元，其中：