[发明专利]一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的方法及系统，其中，该方法包括：FPGA采集Cameralink接口相机输出的原始图像数据；FPGA将原始图像数据进行缓存；FPGA将缓存的原始图像数据传送至DSP；DSP对原始图像数据进行处理，得到目标图像。通过本发明，提高了采集并处理CameraLink接口相机的图像数据的实时性，并且处理图像数据的设备体积功耗较小。

技术领域

本发明涉及图像采集与处理技术领域，特别涉及一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的方法及系统。

背景技术

传统的CameraLink接口的工业相机一般都是使用FPGA接收相机的数据，然后再把数据传送给工控机进行处理，但是这种处理方法实时性低并且处理数据的设备体积功耗较大。

发明内容

本发明提供一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的方法及系统，提高了采集并处理CameraLink接口相机的图像数据的实时性，并且处理图像数据的设备体积功耗较小。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的方法，包括以下步骤：FPGA采集Cameralink接口相机输出的原始图像数据；FPGA将原始图像数据进行缓存；FPGA将缓存的原始图像数据传送至DSP；DSP对原始图像数据进行处理，得到目标图像。

优选地，DSP对原始图像数据进行处理，得到目标图像之后，该方法还包括以下步骤：DSP通过CPU0建立嵌入式WEB服务器；PC机通过浏览器查看原始图像以及目标图像。

优选地，FPGA将缓存的原始图像数据传送至DSP，包括以下步骤：当FPGA缓存完一帧完整图像数据时，将一帧完整图像数据传送至DSP；FPGA向DSP发送中断信号；

DSP对原始图像数据进行处理，得到目标图像，包括以下步骤：DSP接收中断信号；DSP对一帧完整图像数据进行处理，得到目标图像。

优选地，DSP对一帧完整图像数据进行处理，得到目标图像，包括以下步骤：DSP将中断信号发送至CPU1；DSP控制CPU1对一帧完整图像数据进行边沿检测算法处理，得到第一处理图像；DSP控制CPU1将一帧完整图像与第一处理图像进行合并，得到第二处理图像；DSP控制CPU1通过JPEG压缩算法将第二处理图像压缩为JPEG格式，得到目标图像。

优选地，DSP控制CPU1通过JPEG压缩算法将第二处理图像压缩为JPEG格式，得到目标图像之后，以及DSP通过CPU0建立嵌入式WEB服务器之前，该方法还包括以下步骤：DSP控制CPU1将目标图像数据拷贝至CPU1与CPU0的共享内存中；DSP控制CPU1向CPU0发送中断信号。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的系统，包括FPGA、DSP：

其中，FPGA包括：采集单元，用于采集Cameralink接口相机输出的原始图像数据；缓存单元，用于将原始图像数据进行缓存；传送单元，用于将缓存的原始图像数据传送至DSP；

其中，DSP包括：图像处理单元，用于对原始图像数据进行处理，得到目标图像。

优选地，一种基于FPGA+DSP架构的相机图像采集与处理的系统还包括PC机：

DSP还包括：服务器建立单元，用于在图像处理单元对原始图像数据进行处理，得到目标图像之后，通过CPU0建立嵌入式WEB服务器；

其中，PC机包括：图像查看单元，用于通过浏览器查看原始图像以及目标图像。

优选地，传送单元包括：传送子单元，用于当FPGA缓存完一帧完整图像数据时，将一帧完整图像数据传送至DSP；发送子单元，用于向DSP发送中断信号；