[发明专利]一种用于储存危险化学品的智能机器人

权利要求书

1.一种用于储存危险化学品的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、身部和臂部；其特征在于：还包括存储结构和智能控制系统，所述存储结构包括封盖和放置板，所述身部的后侧开设有存储腔，所述存储腔的内壁上竖向均匀排列固定有所述放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述存储腔的前侧环形固定有密封沿边，所述密封沿边前侧安装有电磁锁，所述封盖的上端与主动转轴相接，所述封盖与放置槽的内部相匹配，并压紧在密封沿边的外部，所述封盖的下端开设有与电磁锁相配合的插槽；所述智能控制系统包括显示指示结构和安全开启系统，所述显示指示结构包括液晶显示屏和称重传感器，所述液晶显示屏固定在所述身部的前侧，所述称重传感器内嵌在所述放置槽的底部，所述安全开启系统与内置在臂部的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述智能控制系统基于单片机控制，所述单片机的信号选用STC89C52，所述液晶显示屏通过驱动显示电路与单片机相接，所述称重传感器经放大电路接入单片机的输入端，所述电磁锁通过继电器接入单片机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述密封沿边与封盖相接触的面上均设置有密封垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述主动转轴包括伺服抱闸电机和转轴，所述伺服抱闸电机通过一级齿轮组与所述转轴传动连接，所述伺服抱闸电机经电机驱动器接入单片机的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述放置板的底部挂接有干燥盒，所述放置槽的直径大小不同，且前侧卡接有标识板。

6.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述安全开启系统包括密码解锁系统、指纹解锁系统、开启按钮和关闭按钮，所述密码解锁系统和指纹解锁系统匹配验证后，所述开启按钮和关闭按钮有效；所述开启按钮和关闭按钮控制伺服抱闸电机正反转。

7.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述凹槽的外部配合封装有圆板，所述圆板的上端与臂部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述存储腔的顶部内壁均匀开设有散热孔，所述散热孔与头部与身部之间的间隙与外界相通。

9.根据权利要求1所述的一种用于储存危险化学品的智能机器人，其特征在于，所述液晶显示屏用于显示存储腔内存储的化学品的信息，所述信息包括名称、含量、位置、使用操作说明和注意事项。